STM32F407的TIM3通用定时器支持正交编码器接口模式（Encoder Interface Mode），可自动解析增量式编码器的A/B相正交信号，实现方向识别与位置计数，无需CPU干预。该模式适用于电机控制、机器人关节反馈等场景，具有硬件自动解码、高实时性、低CPU占用等优点。

STM32 驱动 RC522（MFRC522）实现方案适用于 STM32F1/F4/G0/L4 等全系列（HAL 库），实现 RFID 卡号读取（Mifare Classic）。

CMS8S5880 电子锁程序（51单片机）

基于 STM32 的工程级扫地机器人方案。这个方案摒弃了玩具级的“随机乱撞”，引入了半结构化路径规划。

基于人工神经网络（ANN）的独立成分分析（ICA）算法

欧拉梁静力与屈曲计算的 MATLAB 实现（有限差分法 + 解析解）

三维模型切割算法库，支持任意平面切割、布尔运算、实时交互，适用于CAD、3D打印、游戏、医学影像等领域。

设计一款集摔倒检测、脉搏监测、PM2.5监测和短信通知于一体的便携式老人监护设备，具备实时监测、自动报警、远程通知功能

基于MATLAB的语音信号处理与去噪全流程实现

多窗谱谱减法 (Multi-taper Spectral Subtraction) 语音去噪实现，这是一种比传统谱减法更鲁棒的语音增强方法。