数字滤波器 C 语言实现库，包含 FIR滤波器、IIR滤波器、自适应滤波器、多速率滤波器 等常用算法，适用于嵌入式系统、信号处理、音频处理等场景。

STM32 控制 W5500 以太网模块的程序，包含 TCP 服务器/客户端、UDP 通信、HTTP 服务器、DHCP 客户端 等功能，支持以太网数据传输。

基于帧间差分法的四车道车流量检测系统，使用OpenCV实现。该系统能够同时检测四条车道的车辆，统计车流量，并提供可视化界面。

连续线性化模型预测控制（Successive Linearization MPC, SL-MPC）是一种处理非线性系统的MPC策略，通过在每个采样点对非线性系统进行线性化，将非线性MPC问题转化为一系列线性时变MPC问题。

轨迹优化与非线性模型预测控制（NMPC）