U盘升级是通过USB接口将U盘中的固件文件（.bin）读取到STM32F103内部Flash，实现程序更新的技术。本方案基于STM32F103C8T6（64KB Flash，20KB RAM），通过CH375 USB Host控制器连接U盘，结合FATFS文件系统读取升级文件，最终将文件写入应用程序区Flash，实现无缝升级。核心功能包括：U盘识别、FAT32文件解析、固件校验、Flash擦写、

基于STM32的音乐播放器以“音频解码-存储管理-播放控制-用户交互”为核心，实现本地音乐文件的播放、暂停、切歌、音量调节、歌词显示（可选）及低功耗续航，支持SD卡存储扩展、多种音频格式（MP3/WAV）、多控制方式（按键/旋转编码器/蓝牙），适用于便携设备、桌面音响、嵌入式音频终端。

基于STM32F407ZGT6（Cortex-M4，168MHz，带FPU）实现无刷直流电机（BLDC）无霍尔传感器驱动，采用反电动势（Back-EMF）过零点检测法实现转子位置估算，结合六步换相控制完成电机启动与稳态运行

基于STM32的温湿度检测系统以“环境感知-数据处理-多端交互-低功耗续航”为核心，通过高精度温湿度传感器实时采集环境参数，结合本地显示、数据存储与远程通信，实现室内外环境的智能化监测，适用于智能家居、农业大棚、工业仓储、实验室等场景，替代传统指针式温湿度计，提供数字化、网络化监测方案。

数字滤波器 C 语言实现库，包含 FIR滤波器、IIR滤波器、自适应滤波器、多速率滤波器 等常用算法，适用于嵌入式系统、信号处理、音频处理等场景。

STM32 控制 W5500 以太网模块的程序，包含 TCP 服务器/客户端、UDP 通信、HTTP 服务器、DHCP 客户端 等功能，支持以太网数据传输。

基于帧间差分法的四车道车流量检测系统，使用OpenCV实现。该系统能够同时检测四条车道的车辆，统计车流量，并提供可视化界面。

连续线性化模型预测控制（Successive Linearization MPC, SL-MPC）是一种处理非线性系统的MPC策略，通过在每个采样点对非线性系统进行线性化，将非线性MPC问题转化为一系列线性时变MPC问题。

轨迹优化与非线性模型预测控制（NMPC）