发现通过修改bashrc还是不好用。所以只能删除 anaconda envs 环境变量中的 ros 相关路径import sysros_cv2_path = '/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages'if ros_cv2_path in sys.path: sys.path.remove(ros_cv2_path)注：此方法单次有效，即每...

安装相关的包：解决方法：1，对于libappindicator3.so.1()(64bit) 被 google-chrome-stable-81.0.4044.138-1.x86_64 需要执行 yum provides */libappindicator3.so.1查看依赖包的来源，根据返回安装对应包。2，对于liberation-fonts 被 google-chrome-stable-81.

嵌入式知识点

行内与独行行内公式：将公式插入到本行内，符号：$公式内容$， 如: $xyz$独行公式：将公式插入到新的一行内，并且居中，符号：$$公式内容$$，如：$$xyz$$xyzxyzxyzxyzxyzxyz上标、下标与组合上标符号，符号：^，如：$x^4$下标符号，符号：_，如: $x_1$组合符号，符号：{}，如：${16}_{8}O{2+}_{2}$x4x^4x4x1x_1x1​168O2+2{16

nginx http git 反向代理

cuda和cudnn的安装方法，网上有很多，就不在这里写了，只要去nvida的网站下载安装就好了。anaconda 我这边使用的是anaconda3 5.2.0。我这边用的显卡是RTX3090。这次做目标检测用的是Tensorflow的框架，之前也尝试了mobile ssd,YOLO3遇到了一些问题，效果不是很好。所以最后使用了Tensorflow，效果不错。中间也遇到了很多问题，选用Tensor

在需要的虚拟环境里安装conda install -c conda-forge ipykernel这样启动jupyter notebook就可以看到了。也可以在安装虚拟环境时就安装。# 创建环境开始就安装ipykernelconda create -n 环境名称 python=3.9 ipykernel#直接指定环境安装ipykernelconda install -n 环境名称 ipykerne

cuda和cudnn的安装方法，网上有很多，就不在这里写了，只要去nvida的网站下载安装就好了。anaconda 我这边使用的是anaconda3 5.2.0。我这边用的显卡是RTX3090。这次做目标检测用的是Tensorflow的框架，之前也尝试了mobile ssd,YOLO3遇到了一些问题，效果不是很好。所以最后使用了Tensorflow，效果不错。中间也遇到了很多问题，选用Tensor

pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/ （python包）

参看基于TCP/UDP的socket代码，同一时间Server只能处理一个Client请求：在使用当前连接的socket和client进行交互的时候，不能够accept新的连接请求。为了使Server能够处理多个Client请求，常见的方法：多进程/线程方法、non-blocking socket(单进程并发)、non-blocking和select结合使用。三种方法各有优缺点，下面进行详细分析和