我们构建了一个基于 Quest 3 的 VR 遥操系统，该系统能够同时支持 DISCOVERSE 仿真环境与 MMK2 真机的操控，实现了从虚拟环境到真实机器人系统的无缝对接。• 基于 VR 实现的遥操系统具有良好的扩展性和便携性，为多场景应用提供了灵活的操作方式。• 该 VR 远程操控系统可用于在 DISCOVERSE 仿真环境和 MMK2 真机采集数据，并将采集到 的数据作为模仿学习中的示教数

本次竞赛的模拟赛环节突破了传统仿真框架强依赖显示器及实体机环境的限制，地瓜机器人云平台为参赛团队提供了稳定、高效、并行多卡的仿真评测平台，最多可支持超百支队伍实时在线PK各家的具身操作模型。本次竞赛的评测平台在竞赛后也将长期对外开放，地瓜机器人作为业内领先的软硬件机器人通用底座提供商，甘愿做好底层赋能，助力改善算法效果验证碎片化的现状，加速具身智能的技术迭代。模拟赛阶段的刚性物体操作项目着重于对刚

12月7日-8日，为期两天的ROSCon China 2024在上海圆满落幕，来自全球的ROS专家学者、开发者、企业代表齐聚一堂，共享机器人前沿技术成果。地瓜机器人携手众多RDK生态产品亮相，并联手古月居共同推出首本基于RDK机器人开发者套件的教材——《ROS 2智能机器人开发实践》。

地瓜机器人RDK X5机器人开发者套件，搭载旭日5智能计算芯片，拥有10 TOPs算力，配合先进大模型及视觉算法，是千元内机器人开发平台的不二之选，只需一根Type-C线，就能玩转上百种应用，让你轻松开启机器人开发之旅。在直播中，地瓜机器人开发者社区负责人徐国晟将带来RDK X5的核心功能解析与实战案例分享。RDK X5不仅硬件出色，还配备了软硬协同、端云一体的全链路开发平台，100+机器人配件自

主要聚焦于透明物体的深度估计，通过设计的语义和几何结合的多任务框架，获取物体准确的深度信息，之后结合基于点云的抓取网络实现透明物体的抓取。通过在两个数据集上的定性对比结果可以看出，由于透明物体会错误地折射背景，并且在RGB图像中缺乏纹理，因此SimNet、MVTrans等方法无法获得令人满意的预测，从而导致深度图和分割掩膜的。，便可实现透明物体的抓取，效果上甚至要优于其它双目和多视图的方法，可以广

BPU是地平线自研的AI加速核，在设计过程中具体结合了AIoT/Auto的场景需求，从算法、计算架构、编译器三个方面进行了软硬协同优化，使得在功耗不变前提下提高数倍的AI计算性能。

一切，都是根据需求来选择的。旭日3派目前对标Jetson Nano，三点大优势算力/功耗比高、重量轻、价格低，是一款深度学习嵌入式开发板

在实际算法落地过程中，需要处理不同场景，不同操作系统，不同编程语言，这些都为开发者项目落地带来不小的挑战。BPU是地平线自主研发兼具极致效能与灵活性的专用处理器架构，相比GPU昂贵的价格，使用地平线旭日®X3派中BPU进行推理部署，在地平线“芯片+算法+工具链+开发平台”的模式基础之上，使之成为经济有效、高效开源的推理方案之一……

第一步，点亮系统：1.当然是连线，刷最新的系统。连线不需要像官网那样弄坏了一个接口，杜邦线反插空间位置足够，图示：2.下载软件 系统包地平线准备了各种开发软件，官网下载拿来使用即可，有板子的用户都知道下载密码，这里就不多泄露了安装软件、do

同时，使用pycharm为系统提供了软件支持，同时python3.11和python-opencv的开放码源和可拓展的特性大大提高了本系统的开发的可操作性，是该系统的开咋在软件方面具有可能性。模块支持多种卫星导航系统，包括中国的北斗二号和北斗三号全部卫星，美国的 GPS，俄罗斯的 GLONASS，日本的 QZSS，可以同时接收以上卫星导航系统的卫星信号，支持 A-GNSS 辅助定位，并且实现联合定