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本文详细解析了MQTT协议连接建立的全过程。首先通过TCP/TLS建立底层连接,然后客户端发送包含ClientID、认证信息等参数的CONNECT报文。代理验证后返回CONNACK报文,其中返回码决定连接是否成功。文章还介绍了Keep Alive机制、Clean Session选项和遗嘱消息等关键特性,并通过Mermaid流程图直观展示了连接流程。整个连接过程涉及网络层建立、协议握手、身份验证等多
本文深入探讨了不同算力水平(20TOPS至160TOPS)在人工智能领域的多样化应用场景。从边缘计算的实时目标检测到自动驾驶的多传感器融合,从自然语言处理的大模型应用到AI for Science的科学计算,算力的提升正推动AI技术从单一任务向复杂多模态交互演进。文章结合具体案例,分析了算力如何赋能智能安防、工业检测、自动驾驶、机器人技术、多模态交互以及科学研究等领域,并展望了高算力在高阶Agen

端到端自动驾驶的革新与挑战 与传统模块化架构相比,端到端自动驾驶通过单一深度学习模型直接处理传感器数据并输出控制指令,实现了更快的响应速度(100-300ms提升)和更高的场景适应性。其核心优势在于消除模块间信息损耗、降低对高精地图依赖,并通过数据驱动学习应对复杂场景。技术演进从2016年NVIDIA PilotNet到2024年特斯拉FSD v12,形成了纯视觉、多模态融合和大模型赋能三大主流框
MCP Server Tool 是基于 MCP 协议开发的服务端工具,支持通过标准输入输出(stdio)或服务端事件(SSE)等方式暴露自定义工具,供客户端远程调用。本文档详细介绍了 MCP Server Tool 的开发流程与核心知识点,包括工具函数的实现、MCP Server 的注册与启动、工具注册与调用机制、工具列表的声明与返回,以及传输方式(stdio 与 SSE)的选择与实现。此外,文档
本文深入解析了多款开源 RPA 工具,涵盖 TagUI、Aibote、Taskt 等,分别介绍了它们的核心功能,并提供了各工具的官网链接,方便读者进一步了解与使用,同时给出了基于不同需求场景的工具选型建议,以及在选用开源 RPA 工具时需要注意的事项,助力读者在自动化流程建设中做出合适的选择。

本教程详细介绍了 ComfyUI 这款 AI 绘图工具的完整安装流程。包括硬件要求(推荐 RTX 3090)、CUDA 环境配置、两种安装方式(官方安装包和源码安装)以及基础模型的配置与测试。文章采用保姆级教程形式,适合新手入门,同时也包含了常见问题解决方案,帮助读者快速上手 ComfyUI。

截至 2025 年 4 月,以下服务均基于 MCP(Model-Code-Protocol)协议构建,旨在支持 AI 模型与外部工具的标准化交互,为开发者提供便捷、高效的服务集成体验。
本文详细介绍了如何搭建本地知识库系统,主要包含两个核心步骤:安装配置Ollama和部署AnythingLLM。文章分别针对Windows、macOS和Linux三大操作系统,详细说明了Ollama的安装流程、环境变量配置以及模型下载过程。在AnythingLLM部分,介绍了系统要求、安装步骤和初始化配置,并提供了Docker部署方案。最后通过系统配置、工作区创建、模型设置、文档上传和知识库查询等步

MCP Tool模块是模型上下文协议的核心组件,通过标准化接口将函数/类转换为AI可调用的工具,实现模型与外部系统的安全交互。支持JSON-RPC 2.0跨语言调用、独立进程隔离、动态发现和多传输协议,适用于医疗、电商等领域的复杂系统集成。
MCP Server StreamableHTTP 开发学习文档介绍了基于 HTTP 的流式通信传输方式 StreamableHTTP 的核心功能与实现。StreamableHTTP 支持服务端向客户端持续推送事件,并具备断线重连恢复能力,适用于实时通知、长连接事件流等场景。文档详细解析了源码结构,包括入口配置、工具注册与调用、事件存储与可恢复性、Session 管理与 ASGI 集成等关键实现。







