需要修改启动配置文件config.txtsudo vim /boot/config.txt 这里我使用的是vim编辑器修改 可以根据自己习惯使用nano等也是可以的 config.txt在boot目录下在config.txt文件中添加以下内容（按 i 进入输入模式）display_rotate=3这样就成竖屏显示了3代表旋转270度 2代表旋转180度 1代表旋转90度 0代表不旋转可以根据需要更

既然很难做到无损拆解，那干脆试试可控有损拆解，我想的是拿0.5的铣刀铣一圈，然后就能轻松的撬开，最后找了找手头上直径最小的铣刀是0.8的，这样铣出来的缝隙会有点大，不过本来也是DIY用途无所谓了，直接卡尺量下尺寸，然后CAD画个图，再使用ArtCAM导入CAD图转为G代码，然后上机加工，准备10分钟加工1分钟，好在这塑料用铣刀不会黏刀，两刀下去就铣了2mm深。加工好的样子如下，可以看到均匀的一圈槽

1.下载PyCharmhttps://www.jetbrains.com/pycharm/download/#section=linux这里我下载的是社区开源免费版2.解压PyCharm我下载的pycharm放到了下载文件夹中，在下载文件夹中启动终端，输入以下命令解压到当前文件夹tar -xzf pycharm-community-2021.1.3.tar.gz3.在opt目录下新建pycharm

1.下载CLionhttps://www.jetbrains.com/clion/download/#section=linux2.解压CLion我下载的CLion放到了下载文件夹中，在下载文件夹中启动终端，输入以下命令解压到当前文件夹tar -xzf CLion-2021.1.3.tar.gz3.在opt目录下新建clion文件夹用于放置clion程序文件opt文件夹主要是：安装程序的引导和程序

因为用到了bootloader,所以APP起始地址不是从0x8000000开始，需要修改ROM起始地址；keil中是这样设置的：

极路由 极壹S HC5661 刷openwrt固件，救砖过程，给W25Q128刷breed固件

打开ST官网：www.st.com在搜索框输入STM32CubeIDE点击Search搜索，也可以不输全，在搜索提示里显示有STM32CubeIDE之后直接点击STM32CubeIDE搜索。搜索到STM32CubeIDE点击Get Software或向下拉找到Get Software点击Get Software获取最新版本软件这里最新版本是V1.6.1,我的系统是windows系统，所以选择STM