STM32蓝牙控制循迹避障小车源代码——2.循迹模块注意-所需模块：接线：四个循迹模块(从左到右分别为1，2，3，4)B4–第1个循迹模块的D0B5–第2个循迹模块的D0B6–第3个循迹模块的D0B7–第4个循迹模块的D0代码所有的代码都是直接从工程里面复制的，实测是没有问题的。参考文章： 基于STM32F103C8T6的循迹避障小车完整制作过程我这里再简单总结一下：四个IO口，VCC,GND,A

数据的大小端（Endianness）指的是在存储多字节的数据类型（如整数）时，字节的顺序以及如何解释这些字节的顺序。具体来说，大小端涉及字节的排列顺序，以及如何将字节序列解释为一个完整的数据类型。在数字芯片设计中，经常把实现特定功能的模块编写成函数，在需要的时候再在主模块中调用，以提高代码的复用性和提高设计的层次，分别后续的修改。大端字节序是指将高位字节存储在低地址处，而将低位字节存储在高地址处。

零基础学模拟电路–3.同相放大器、反相放大器、加法器、减法器、积分器、微分器基于上一节所讲的虚短和虚断，我们可以搭建出这些电路：​同相放大器，反相放大器，加法器，减法器，积分器，微分器，电压跟随器。接下来，我会运用虚断和虚断推导几个典型的电路。其余的电路，希望大家能自己推导一遍1.同相放大器2.加法器3.微分器关于微分器和积分器，这里还得补充一个知识点：电容两端的电压和经过电容的电流关系式：I=C

AXI DMA简介​概述​AXI DMA：AXI Direct Memory Access 直接内存访问​AXI MDA 为内存和AXI4—Stream 外设之间提供了高带宽的直接内存访问​其可选的S/G功能可以将CPU从数据搬运任务中解放出来。​AXI DMA 通过AXI4—Lite接口对寄存器做一些配置和获取。​MM2S：MemoryMap to Stream ,存储器映射（AXI4—Full

STM32蓝牙控制循迹避障小车源代码——4.蓝牙控制注意-所需模块：蓝牙模块接线：串口通信A2–RXA3–TX所有的代码都是直接从工程里面复制的，实测是没有问题的。蓝牙控制原理：设计手机APP，通过按下不同的按钮，给蓝牙发送不同的数据；蓝牙接收到后传输到单片机，单片机接收到数据后进行判断，小车做出不同的指令。1.如何设计蓝牙APP?大家可以参考这个视频：蓝牙APP制作（App inventor开发

STM32蓝牙控制循迹避障小车源代码——1.电机驱动，变速注意-所需模块：主控：STM32F103C8T6（F1系列板子均可以）驱动芯片：L298N（1个）接线：L298N:A6–IN1A7–IN2B0–IN3B1–IN4ENA:5VENB:5V代码所有的代码都是直接从工程里面复制的，实测是没有问题的。1.电机控制：moter.c参考文章： 基于STM32F103C8T6的循迹避障小车完整制作过程

STM32蓝牙控制循迹避障小车源代码——3.舵机、超声波测距模块注意-所需模块：US-015超声波模块SG90舵机云台接线：舵机超声波：A1–P2.7B8–TrigB9–Echo代码所有的代码都是直接从工程里面复制的，实测是没有问题的。参考文章： stm32 智能避障小车（二）之sg90我这里再简单总结一下：舵机：橙色信号号线，红色5V，棕色GND;舵机控制需要一个周期为20ms的方波，方波的高电