Chatbox AI 是一款 AI 客户端应用和智能助手，支持众多先进的 AI 模型和 API，可在 Windows、MacOS、Android、iOS、Linux 和网页版上使用。选择deepseek的API进行配置：（我们使用是硅基流动的API然后进行条用deepseek模型）选择硅基流动的API模型后，填充密钥key，如下图所示。如下图：新建API密钥–>密钥描述–>确认新建。找到下载应用–

本文分析了Keil编译环境下STM32芯片Flash和RAM资源的计算方法。Flash占用包含Code、RO-Data和RW-Data，而RAM占用包含RW-Data和ZI-Data。通过.map文件可查看具体分配情况，其中RAM总用量需考虑全局变量、堆区和栈区。文章详细解释了Keil中RAM设置方法，建议合理分配Heap_Size和Stack_Size，并介绍了不同内存管理策略的适用场景。最后指

本文介绍了嵌入式系统中RAM与ROM的关键概念及其应用。首先分析了Keil编译后Code、RO、RW、ZI四类数据的存储特性，详细说明了text、data、bss、stack、heap等内存段的区别与用途，并通过代码示例展示了各类变量的存储位置。随后深入探讨了TCM、OCRAM和HBNRAM三种特殊存储器的特性：TCM具有极低延迟和确定性访问特性，适用于实时计算；OCRAM提供快速访问能力，用于高

1.说出你知道的文件系统，至少3种。Linux支持多种文件系统，包括ext2、ext3、vfat、ntfs、iso9660、jffs、romfs和nfs等详情参考此blog2.可重入函数的条件有哪些？1）不要使用全局变量。2）在和硬件发生交互的时候，关闭硬件中断，完成交互记得打开中断，在有些系列上，这叫做“进入/ 退出核心”。3）不能调用其它任何不可重入的函数。4）谨慎使用堆栈。详...

常用的宏定义#define BIT_JUDGE(Val,Bit)((Val>>Bit)&0x01)/* 位判断 */#define BIT_SET(Val,Bit)(Val |= (1<<Bit))/* 位置1 */#define BIT_CLEAR(Val,Bit)(Val &= ~(1<<Bit))/* 位置0 */#define BIT_I

概述：在实际做实验种，我们使用的步进电机相关参数在下：所以我们要熟悉一些参数及概念。1.步进频率：步进频率是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。我们可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。2.步距角输...

一、基础知识1.1 bit与bytebit就是位，也叫比特位，是计算机中最小的单位；byte是字节，也就是B；1字节（byte）=8位（bit）既位只有两种形式0和1，只能表示2种状态，而字节是有8个位组成的。可以表示256个状态。1byte = 8 bit， 1KB= 1024 byte,1MB = 1024 KB,1G = 1024 MB,1T = 1024 G。1.2 波特率概念1）比特率：

1.步进电机失步概念步进电动机正常工作时，每接收一个控制脉冲就移动一个步距角，即前进一步。若连续地输入控制脉冲，电动机就相应地连续转动。步进电动机失步包括丢步和越步。丢步时，转子前进的步数小于脉冲数；越步时，转子前进的步数多于脉冲数。一次丢步和越步的步距数等于运行拍数的整数倍。丢步严重时，将使转子停留在一个位置上或围绕一个位置振动，越步严重时，机床将发生过冲。2.丢步原因及策略（1）转子的...

Chatbox AI 是一款 AI 客户端应用和智能助手，支持众多先进的 AI 模型和 API，可在 Windows、MacOS、Android、iOS、Linux 和网页版上使用。选择deepseek的API进行配置：（我们使用是硅基流动的API然后进行条用deepseek模型）选择硅基流动的API模型后，填充密钥key，如下图所示。如下图：新建API密钥–>密钥描述–>确认新建。找到下载应用–

1.产品介绍SKP 系列激光测距雷达是一种能够测量物体到测距雷达前端距离的设备， 可用于工业测量、 机器人避障、 汽车防撞等场景。 SKP40 拥有长达 40 米的量程， 并且在全距离内都拥有厘米级精度， 全新的 DeTOF 技术让SKP40 在室外强光下稳定工作， 这些特性进一步提升了 SKP40 在各种环境下的适应能力。（上海申稷光电的激光雷达还蛮好的，推荐使用，仅供参考，本次主要以记录使用.