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图像特征表示是该图像唯一的表述,是图像的DNAHOGHOG (Histogram of Oriented Gradients)是一种用于目标检测的特征描述子。在行人检测中用的最多。HOG特征描述了图像中局部区域的梯度方向信息,通过计算图像中各个小区的梯度直方图来表示图像的特征。HOG主要使用Sobel算子或其他梯度算子来计算图像的水平和垂直方向上的梯度值。接着将图像划分为多个小的区域(cell),

将HC-SR04的VCC引脚连接到树莓派的5V引脚,GND引脚连接到树莓派的地引脚,Trig引脚连接到树莓派的任意GPIO输出引脚(例如GPIO17),Echo引脚连接到树莓派的任意GPIO输入引脚(例如GPIO18)。HC-SR04 接收到信号,开始发送超声波,并把 Echo置为高电平,然后准备接收返回的超声波。Echo:超声波接收检测脚,当接收到返回的超声波时,输出高电平。HC-SR04 接收

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