这次主要是聊了聊双轴云台控制有关的一些东西，这个做起来其实真的不是很难，很多人容易被云台两个字给吓到，但是实际上上手了就会发现，虽然想要调的很好非常难（不然那些相机云台也不会随随便便就大几百上千的卖了），但是调到能够适应比赛的程度不会非常困难的，重点还是多调，多积累经验。目前我们在调试PID的时候主要根据时域分析法，即观察时域的响应曲线调节PID参数。（听说还有小伙伴在使用经验调参和玄学调参？使用

原理：多个设备公用SCL和SDA信号线，支持多主机多从机。SCL是单向串行时钟线，始终由主设备控制，SDA是双向串行数据线，可以由主机和从机控制。每个设备在这个协议中都有固有的设备号。有俩个上拉电阻，当设备空闲时，由上拉电阻拉高。如果是多主机，那么会使用仲裁，避免数据冲突，有3种传输模式，100k，400k，3.4m。为什么要使用俩条信号线？节省资源。为什么scl时钟线由主设备控制？进行通信的主动

只需要在java文件夹这样做，选择sources Root。

将URL换成你仓库的，填好你的用户名和密码。第一步：先在你的gitee创建一个仓库。可以看到已经推送到仓库了。

第一：将阿里云的 Docker 镜像仓库添加到您的系统仓库列表中。

以上是解决<math.h>、<stdint.h>这种自带库的，用以上办法解决。ctrl + shift + p然后选择。找到你写库文件的根目录，也是添加进去。搞完之后记得关闭vscode重新打开。下面是解决自己写的库。

在vscode下载ROS插件即可。

点这个镜像网站。

第二步，更换为你存在dll拓展的路径。

根据题目描述，智能迁移的关键技术是在不中断主机业务的情况下，实现源LUN上的业务完整地迁移到目标LUN上，并在复制结束后使目标LUN替代源LUN来承载业务。混合云是指企业同时使用公有云和私有云的云计算环境，可以统一管理企业在公有云与私有云的资源，实现业务资源在公有云与私有云之间流动，通过混合云实现最优的资源配置。因此，选项A、B、C都是混合云的特点，正确的说法。21. 【单选题】 模型训练需要大量