本文介绍了在VSCode中配置LaTeX编译环境的完整流程：1) 安装Texlive编译器；2) 在VSCode中安装Latex Workshop插件；3) 创建.latexmkrc文件配置编译参数；4) 可选配置settings.json指定输出目录；5) 通过绿色箭头或插件面板进行编译；6) 在out文件夹中获取编译结果。该配置支持自动编译并保持主目录整洁。

【代码】【ROS】ROSBAG 与 ROS2 BAG 转换。

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docker 无法获取 source.list 的解决方法

Opencv CV* was not declared in this scope 的部分解决方法

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