本文实现一套山西文旅RAG智能问答系统。项目以408条本地文旅问答为知识库，使用BGE-M3完成语义向量检索，使用BM25进行关键词检索，通过RRF融合两路排序结果，并根据代码配置选择本地知识回答或Qwen增强生成。文章包含系统界面、项目结构、核心代码、向量分布、检索命中率及延迟分析。

本文研究了草莓采摘机器人视觉系统的关键技术，包括目标检测、大小判别和抓取点坐标获取。系统采用奥比中光dabai_DCW和Intel RealSense D455两款深度相机，通过RGB与深度信息融合实现精准感知。目标检测基于YOLOv11模型，针对不同相机特性优化预处理；大小判别结合深度值与相机内参计算实际尺寸；抓取点定位通过轮廓分析确定最优夹持位置，并转换为机械臂可识别的四元数位姿。

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