记录下个人用户下安装cuda和cudnn遇到的问题及答案

def shuffle(x,y):index = [i for i in range(len(x))]#索引np.random.shuffle(index)#打乱索引x = x[index]#打乱输入y = y[index]#打乱标签return x, y创建一个索引，用random索引的方法打乱数据和标签打乱.

假设镜像名为faeb53b8bdfa：docker rm -f $( docker ps -aq --no-trunc--filter ancestor=faeb53b8bdfa)docker rm -f 表示强制删除docker ps -hOptions:-a, --allShow all containers (default shows just running)-f, --filter f

整理一下目前常见的强化学习开源框架，分布式和多智能体框架，以及训练环境

setuptools在源码目录下发现了多个顶级包，从而拒绝构建安装包，以避免意外包含错误文件。这样是指定要包含的python包中的模块列表为空，意味着你的包将不包含任何模块，1.在setup.py中加入py_modules=[]，如。2.跳过某些包不安装，可以使用--exclude指令。3.自己检查项目结构，确保每个顶级包都在单独的目录中。5.使用命名空间包（具体方法暂无）

简单总结一下：python的py文件在ros中不能直接运行，所以需要编译为可执行文件，才能通过rosrun或者roslaunch执行，同时在该执行文件开头需要注明解释器（和编码规则）如果依然找不到路径，说明可能搜索路径没有加入可执行文件的路径，需要在脚本中增加路径 sys.path.insert 或者在环境变量中添加 export PYTHONPATH=而该可执行文件需要导入其他python模块时

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numpy数组转换成张量：(tf.convert_to_tensor)import numpy as npimport tensorflow as tfa = np.ones((1,2))print(a, type(a))a = tf.convert_to_tensor(a, dtype='float32')print(a, type(a))输出为：[[1. 1.]] <class 'num

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