【代码】树莓派通过pymavlink链接 pixhawk。

在/boot/config.txt文件后面添加下面这一句，这一句就是树莓派添加Device Tree设备，dtoverlay=w1-gpio-pull表示添加单总线设备，gpioin=4默认管脚为4，如果DS18B20接到其他管脚则需要修改这个值，Pioneer 600扩展板DS18B20默认接到4，故不用修改。28-00000开头的文件，strstr为字符串操作函数，上面这条语句表示文件名字是否

【代码】树莓派 python安装pyenv virtualenv插件。

安装opencv-python 或 opencv-contrib-python。先创建虚拟环境，名称位opencv。

通过pyenv 安装不同版本python

Fcitx[ˈfaɪtɪks]是 (Free Chinese Input Toy for X) 的英文缩写,安装Fcitx中文框架，+输入法。中文名为小企鹅输入法。

同理,Pionerr 600扩展板，蜂鸣器接到PCF8574的P7管脚，可以用i2c-tool控制蜂鸣器。0xEF传输的内容，此处表示PCF8574的P4管脚输出低电平，其他管脚输出高电平。若没有启动i2c内核驱动，可以试下添加如下配置文件，运行如下命令打开配置文件。PCF8574是I2C总线8位IO扩展芯片，初始状态IO为高电平.上图是树莓派接上Pioneer 600扩展板检测到的i2C设备，P

WITH_IPP=ON，WITH_TBB=ON，WITH_OPENMP=ON，WITH_PTHREADS_PF=ON：这四个选项控制 OpenCV 如何进行并发运算，默认都是 ON，但如果有需要生成一个绝对单线程运行的 OpenCV ，请将这几个选项均置为 OFF。WITH_CUDA=ON，ENABLE_FAST_MATH=ON，CUDA_FAST_MATH=ON，WITH_CUBLAS=ON：如

【代码】orangepi3b安装opencv。

【代码】orangepi 5b opencv-python安装。