其中train_LPRNet.py里面，因为官方的时间比较久，有一点要改的，还有就是会遇到命令行输入参数格式不对，要在参数输入的地方写一下限制的格式，我修改的贴在下面了。5、输入下面的开始训练，使用tail -f train_log.txt查看实时日志，我随便拿1000张数据跑通训练流程，配置参数可选。3、测试环境是否搭建好，在LPRNet_Pytorch-master目录下输入：python t

7、结果：按遥控器不同按键，输出的key值不同，由测试结果可以看到每个按键都有自己的十六进制编码。传感器+接3.3V，传感器-接地，另一个接接口PA0。按键盘不同按键，输出键盘对应值。3、加一下lcd驱动。

4、串口发送open\n\r lcd屏幕会显示open，发送close会显示close,随意发也可以显示。

按键2：切换到光传感器控制，环境光亮度低于30%白灯，大于30%小于70%蓝灯，高于70%变红灯。8、WS2812RGB灯,DIN连接PA7，VCC连接5V，GND连GND。按键C：舵机先转到0度，等待1秒，然后回到90度（中间位置）光敏传感器VCC连3.3V，GND连GND，A0连PC0。SG90棕色线接地，红色3.3V，橙色接PC6。4、加一下lcd驱动，RGB灯驱动。按键B：舵机转到180度

7、实验连线：DHT11中，out连接PA1，+连接3.3V，-接GND。1、FreeRTOS实现调度DHT11温湿度传感器 + TFT屏显示。2、DHT11温湿度传感器 + TFT屏显示基础配置及调用代码参考。3、FreeRTOS配置，只用了两个模块，所以建立两个任务。6、其中dht11.c有进行修改，解决延时问题。5、main.c代码如下。dht11.c代码如下。

模型文件（如 best.pt、last.pt）默认会保存在 runs/detect/trainXX/ 目录下，你可以运行以下命令查找最新训练的结果：ls -lt runs/detect/6、在ultralytics-main\ultralytics这个文件夹里，输入训练命令（可使用tail -f train.log查看训练日志）5、改数据集路径，复制一份这个coco.yaml然后重命名，改成自己数

AT24C02左侧的最外侧四个是VCC,中间的才是WP/A0/A1/A2引脚，最里面是GND，所以键帽给中间和最里面盖上就已经接地了。

7、连线DHT11中，out连接PA1，+连接3.3V，-接GND。光敏传感器VCC连3.3V，GND连GND，A0连PC0。6、调用lcd屏幕库。

ST7789 驱动的 SPI TFT LCD 屏幕的驱动在：STM32F103RCT6在ST7789 驱动的 SPI TFT LCD 屏幕上显示PWM占空比里面找。利用 ADC 获取电压，并转换为当前温度值，在ST7789 驱动的 SPI TFT LCD 屏幕上显示温度。4、屏幕的驱动需要复制过来到E:\CubeMX\pwm_lcd\Core下面的文件夹，头文件和.c都要复制。温度的变化引起电压的

6、烧录运行，呼吸灯，屏幕会显示学号日期及占空比rate:0.2 0.6 0.8 1.0 循环，串口有打印占空比。屏幕的驱动需要复制过来到E:\CubeMX\pwm_lcd\Core下面的文件夹，头文件和.c都要复制。比从0%开始，每隔200ms 步进为20%，递增到100%后，又从 0%开始，并重复。利用PWM信号控制开发板上的指示灯LED1，设置PWM 周期为20ms，占空。在这个过程中同时将