Linux配置USB免驱相机以及利用V4L2驱动调整相机参数

redux太繁琐？一文入门学会使用mobx简化项目的状态管理mobx是一个简单、可扩展状态工具，相比redux，具有以下特点- 简洁、无模板代码（redux需要写大量模板代码）- 响应式数据，可直接修改（redux需要保证不可变）- 可直接处理异步（redux需要中间件处理异步）- 适合简单、规模不大的应用（redux约束强，更适合大型多人协作开发）......

1、打开终端，克隆项目git clone https://github.com/AlexeyAB/darknet.git2、修改Makefile文件其中，GPU和CUDNN是GPU加速，CUDNN_HALF是特定硬件加速，OPENCV是否使用OpenCV，AVX和OPENMP是CPU加速3、编译cd darknetmake 或者 make -j8（加速编译）4、制作数据集制作数据集，进入桌面 “y

# 报错问题```cppffmpeg -i teaser.mov'ffmpeg' 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序 或批处理文件。```这是因为电脑系统环境未配置ffmpeg# 解决方法下载ffmpeg软件包，并配置到系统环境中

行列与坐标系对应关系行rows：Y (height)列cols：X (width)其中OpenCV用的是cols（列数）和rows（行数）来表示图片的宽高Mat frame;cout<<"图片宽width为:"<<frame.rows<<endl;cout<<"图片高height为:"<<frame.cols<<endl;Re

FP32（Full Precise Float 32，单精度）占用4个字节，共32位，其中1位为符号位，8为指数位，23为尾数位。FP16（float，半精度）占用2个字节，共16位，其中1位为符号位，5位指数位，十位有效数字位。与FP32相比，FP16的访存消耗仅为1/2，也因此FP16是更适合在移动终端侧进行AI计算的数据格式。INT8，八位整型占用1个字节，INT8是一种定点计算方式，代表整

带Jetson nano/nx外出调试，还得配上显示器、键盘鼠标，实在不方便。所以希望用笔记本电脑连接nano/nx实现远程桌面控制，一共实现了三种连接方式：向日葵远程控制、VNC Viewer远程连接和Window10的远程桌面连接，其中第一种只需要保证nano/nx联网即可，后两种需要笔记本电脑用网线连接到nano/nx上解决了Desktop Sharing无法运行、ubuntu桌面管理环境

Jetson nano/nx使用麒麟arm版向日葵实现远程控制1、安装向日葵软件2、运行Sunlogin Client3、向日葵闪退问题4、重启系统5、重启后黑屏问题特别提醒：本博客的第3步切换桌面管理环境到lightdm，存在重启后开机黑屏的风险，我在自己的nano/nx上都没有问题，但帮一个同学的nx配置时，切换到lightdm，重启开机却出现了黑屏，所以执行第3步的话要有心理准备，黑屏解决方