单例模式懒汉式和饿汉式，call_one函数使用

在某些帧 (如 Power Save Poll 帧)中，Duration/ID 字段包含的是站点的 Association ID (AID)身份标识，这是一个由接入点 (AP) 分配给每个关联站点的唯一标识符。片段号用于标识帧的分片部分。//Disassociation/Deauthentication帧，Probe Request/Response帧， Probe Response（检测应答）帧

直方图均衡化API函数接口calcHist()

图像开操作与闭操作

霍夫变换直线检测

clock_gettime使用解析

FreeRTOS代码结构和FreeRTOS代码规范

温湿度传感器(DHT11)编程

申请或者 定义一个spi_driver，然后初始化spi_driver中的各个成员变量，当SPI设备和驱动匹配以后，spi_driver下的probe函数就会执行！构建spi_transfer，然后将其打包到spi_message里面，需要使用spi_message_init初始化spi_message，然后在使用spi_message_add_tail将spi_transfer添加到spi_me

该宏用于定义并初始化一个名为name的等待队列元素。4.添加/移除等待队列add_wait_queue（）用于将等待队列元素wait添加到等待队列头部q指向的双向链表中，而 remove_wait_queue（）用于将等待队列元素wait从由q头部指向的链表中移除。