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robot_localization参考了GeographicLib编译踩坑笔记By not providing "FindGeographicLib.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH thisproject has asked CMake to find a package configuration file provided by"GeographicLib", but
编译程序遇到了问题**Could not find a package configuration file provided by "serial" with any of the following names:serialConfig.cmakeserial-config.cmake解决办法:sudo apt-get install ros-kinetic-serial
ubuntu安装无线网卡驱动1、查看网卡型号2、查找驱动及对应内核版本3、安装驱动如果安装好Ubuntu系统,不能连接无线网,建议直接升级内核(T_T,折腾好久,发现还是内核的锅)1、查看网卡型号windows系统打开设备管理器ubuntu系统中输入命令lspci -nn | grep -i net在PCI devices上查询对应的网卡型号8086:02f0对应的型号如下同windows上查询的
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算法学习笔记4文章目录一、DFS和回溯1.1 DFS1.1.1 BFS和DFS比较1.1.2 DFS搜索过程1.1.3 DFS中深度作用1.2 回溯1.2.1 回溯算法的框架1.2.2 回溯-全排列问题1.2.3 回溯-N皇后问题二、字符串的排列2.1 题目描述2.2 思考2.3 代码实现一、DFS和回溯1.1 DFS参考【算法入门】深度优先搜索(DFS)。1.1.1 BFS和DFS比较先比较下B
vscode 有很好用的代码跳转功能,重装系统后,出现如下错误:安装c/c++插件,并进行设置清空搜索框,并输入go to definition,将下图中两项设置为go to
在vscode中直接进入docker容器,报错按照官网修改docker权限1、创建docker 组sudo groupadd docker如果提示groupadd: group 'docker' already exists,表示这个组之前已经创建好了,可以直接进行下一步2、添加你的用户到docker组中,将$USER替换成终端中@前面的用户名,如aviana@aviana: /home/avia
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