【代码】【unity3D】 package manager找不到 xr interation toolkit。

6D目标检测，和传统的目标检测类似，都是从图像（包括点云）中去识别物体的位置。传统的2D目标检测，像是SSD、YOLO等，识别的结果是一个边界框（bounding box）而3D目标检测的结果则是一个3D的边界框。6D目标检测的输出结果包括两个部分：物体的空间坐标：x, y, z物体的三个旋转角: pitch, yaw, roll传统的6D目标检测可以被分类成以下几种：基于模版匹配基于点基于描述子