动手学深度学习 环境安装

stm32cubemx快速使用，各类模块汇众。OLED、BH1750、MQ2、MQ4、DHT11、SGM SIM900A、BMP180、ESP8266 Onenet MQTT、HTTP

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makefile在一些简单的工程完全可以用人工手写，但是当工程非常大的时候，手写makefile也是非常麻烦的，并且如果换了个平台makefile又要重新修改。当你的程序只有一个源文件时，直接就可以用gcc命令编译它。但当你的程序包含很多个源文件时，用gcc命令逐个去编译时，你就很容易混乱而且工作量大，所以出现了make工具。make 工具通过读取 makefile 中的规则来确定需要重新编译哪些

荣耀V10，莫名其妙的、无规律的死机重启。一开始是重启后进入紧急备份，无法正常开机。之后莫名其妙可以正常开机了，但是总是会重启。

因为MP版本和APM版本的适配问题，真的真的是很大一个坑。最好先走别人走过的路，走通了再去自由发挥，不然白白浪费时间。下面提供我试飞成功过的版本。下面提供任意版本固件和地面站的下载方法。

FOC、六步换相，无刷电机控制

AD20。功能原理图快捷键PCB快捷键放线1alt+1放网络标签 / 放过孔2alt+2删除3alt+3线选44框选alt+4alt+4矩形摆放无5左对齐66垂直分布alt+6alt+6顶对齐77水平分布alt+7alt+7铺铜无8移动M+MM+M精准移动Alt+MAlt+M自定义快捷键快捷键冲突，更改已有快捷键。

主机中断模式发送，从机中断模式接收，不停的收发清空标志，数据就会乱，可能是传的太快了？主机DMA发，从机DMA收，直接死机，DMA中断被刷爆，while里的程序没机会执行，可以屏蔽掉DMA中断，程序不会在死机，但是，数据会乱。基础的工程配置，这边就不贴图了，可以看这个有详细的步骤：http://t.csdn.cn/Wpcpk。最近要用到STM32的SPI从机模式，从其他板子读SPI数据过来，踩了2

NoMachine是一款远程桌面软件。适用于Linux、windows、ARM、Android等几乎全系统。常见的远程桌面软件还有向日葵、ToDesk等。选择NoMachine是因为它支持ARM32位、ARM64位处理器。ZeroTier是一款内网穿透软件，通过建立虚拟局域网，能够实现设备之间的远程访问。比如在家里用手机访问实验室中的电脑。（1）仅安装NoMachine，只能在局域网中实现远程桌面