2、稀疏化训练的值根据tensorboard的结果而定;3、剪枝如果报错，减少剪枝比例;1、权重路径根据实际情况修改；剪枝(yolov5s.ymal中要改种类)

默认安装路径:cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..如果安装过ros,需要指定安装到其他地方，再使用时，也就要修改路径。

选择阿里源。

docker build -t ros2 -f dockerfile.ros .

FoundationPose复现以及数据集的制作

如出现以下提示，则说明vllm调用成功。代码版本:v0.10.2.rc1。

代码版本tag : v0.3.3。

如出现以下提示，则说明vllm调用成功。代码版本:v0.10.2.rc1。

linux下vscode和cmake下的launch.json和task.json配置

ncnn-yolov8 目标检测部署