Vscode的安装和使用。

通过远程登录的方式去登录linux，实现控制和读写等操作。

综合上述的三种方式，我觉得第三种方式其实更加方便，前面的两种都需要网络的支持，第三种就不需要网络也行。由于在ubuntu中安装source insight比较麻烦，这个软件本身也没有linux版本的，但是我又想ubuntu中的代码可以在windows中打开来阅读和编写，那怎么办呢？这部分的操作基本都差不多，就是客户端上输入ubuntu的主机IP地址，如果不知道IP是多少，可以在终端输入指令进行查询

现在不少的产品在开发时都要求单片机（MCU）能接入以太网，从而实现网络通讯的功能。比如工业控制、物联网网关、远程监控、嵌入式服务器等等，很多产品的应用场景都有网络的身影。

分享freeRTOS的任务堆栈的检测方法！

Git 的工作就是创建和保存你项目的快照及与之后的快照进行对比。

有过单片机开发经验的人应该都会遇到过硬件错误（Hard-Fault）的问题，对于这样的问题，有些问题比较容易查找，有些就查找起来很麻烦，甚至可能很久都找不到问题到底是出在哪里。

CAN总线简称—控制器局域网络，由德国BOSCH公司开发，是一种串行的差分总线，并且这种差分总线只传递数据信息。

如果积分饱和了，在系统的偏差方向发生了改变了之后，PID这个时候会起作用进行调节，但是由于积分项太大了，就需要经过比较长的时间才能让输出U(n) 从积分饱和区脱离，会使调控作用滞后，让系统出现明显的超调，整个系统的调节效果会变差，这肯定是不希望出现的。这就是积分不灵敏的情况。积分限幅法的操作原理是：对积分项的输出设定一个限制，当积分项的输出达到限制，就停止积分项的计算，PID算法中的积分计算项的值

在使用STM32单片机进行项目开发的时候，第一步都是要做好时钟的设置的。这个时钟的设置是非常重要的，因为它关系到整个系统的运行。不同的项目都会根据实际的使用需求，采用不同的时钟频率，所以需要对时钟进行设置。