整，使其更好地适配具体任务。LoRA（Low-Rank Adaptation）是一种旨在微调大型预训练语言模型（如 GPT-3 或 BERT）的技术。P-Tuning v2 是 P-Tuning 的进一步改进版，在 P-Tuning 中，连续提示被插入到输入序列的嵌入层。例如，对于需要细粒度控制的复杂任务，P-Tuning v2 或 LSTM 基础的 P-Tuning 可能更适合。Transfor

2 根据生产工艺步骤确定需要配置的自动化设备，电磁阀，气缸，传感器（行程开关，对射开关，光电开关，接近开关），电机（交流电机，伺服电机），变频器等的类型，数量，配置方式，配置位置，以及工业机器人的配置数量，配置位置。5 设计电柜，电柜尺寸要能容纳下所有器件，并能有一定的余量，以便后期增加功能，同时PLCIO扩展模块也留一定余量，便于后期扩展IO点。4 根据选择的PLC类型和传感器型号，确定外围辅助

即完成整个喷涂生产线工艺。其中，每个机械臂工位的喷涂工艺参数都不一样，每个机械臂上装有两只喷枪，左右喷枪分别连接出釉管道，左右喷枪通过控制扇形和雾化参数来控制出釉开度和雾化釉滴颗粒大小。每个机械臂有对应的喷涂轨迹，与产品型号对应，以及生产参数与产品型号对应，喷涂轨迹提前示教完成，针对每种产品型号单独示教并记录当时配比参数。利用机械臂代替人工进行喷涂工艺生产线的设计实现方案可以减少人工成本，同时提高

工作流程是，搬运机械臂将上料等待区的物料依次搬运到三台单工作站的外转台上料位置，上料完成给工作站发上料完成信号，每个工作站独立作业，作业完成后产品转台旋转到外侧，等待搬运机械臂将产品送到成品储存线，可以送到烧制区。最佳是三台，工作站太多增加上料负担，反而降低效率，维护起来也不方便。因此在单工作站基础上，增加180kg负载搬运机械臂，同时将单工作站扩展为三个工作站，搬运机械臂同时给三台工作站上料，物

环境感知与导航定位是自动驾驶的核心技术，这一层的主要功能和目的是利用激光、毫米波、超声波雷达、摄像头等车载传感器和通过车联网获取的多源数据，为车辆提供规划决策所需的必要条件。环境感知是无人驾驶的重要组成部分。通过传感器，采集周边和自身信息，实时发送给处理器，识别周边的车辆、障碍物、行人、可行使区域和交通规则等各种路况信息，确保自动驾驶汽车对环境的理解和把握。智能网联就是指车联网与单车智能的有机联合

y_train = ((x_train[:iNum,0]+x_train[:iNum,1])/2).astype(int)# 取整數。x_train,y_train,y_train2=CreateDatasets(category,1000*10,dim) # 修改這裡。

其工作原理是，首先进行手动建图，app上进入建图模式，手动模式推动机器对整个场景进行建图，边走边建图，可以app实时查看建图效果，看是否有叠图歪图现象，同时app上也可以远程遥控控制小车进行行走建图。地图建完后，可以在线用app修改地图添加虚拟墙，擦除错误地图点，也可以离线修改地图。之后可以选择清扫区域，执行清扫任务，机器会自动规划清扫路线，清扫的同时可以执行避障功能，临时规划避障路线。底部有防撞

整，使其更好地适配具体任务。LoRA（Low-Rank Adaptation）是一种旨在微调大型预训练语言模型（如 GPT-3 或 BERT）的技术。P-Tuning v2 是 P-Tuning 的进一步改进版，在 P-Tuning 中，连续提示被插入到输入序列的嵌入层。例如，对于需要细粒度控制的复杂任务，P-Tuning v2 或 LSTM 基础的 P-Tuning 可能更适合。Transfor

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