RTOS概念实时响应(多任务系统)平时的裸机相比： 裸机包括轮询系统 （main函数一个while循环）和 前后台系统（在前面轮询系统的基础加了中断）实时操作系统，又名多任务系统，事件放在任务进行执行，根据每一个人任务的优先级进行运行，相比前后台系统，有紧急事件时，如果事件执行的事情比较少，会在中断服务程序执行（前台），否则将在后台循环执行，还会出现一种问题，中断服务程序是可以嵌套的，如果中断服务

车规级MCU的认证是硬件、软件、生产全链条的严格管控过程，需同时满足AEC-Q100（可靠性）、ISO 26262（功能安全）、IATF 16949（质量管理）三大核心标准。：基于Cortex-M33内核，主频250MHz，支持ISO 26262 ASIL B功能安全标准，内置STM32Trust TEE安全模块。：Cortex-M7内核，AEC-Q100 Grade1认证，支持ASIL B功能安

Lin总线最早由Volvo公司于1998年开发，主要用于与车辆内部的各种传感器通信，例如车灯、喇叭、温度传感器等。由于应用领域独特，Lin总线的设计重点是低成本、低功耗、低速传输（10 kbps）和简单易懂的通信协议。Lin总线采用一个主从式结构，总线上有一个主控制器（Master）和多个从设备（Slave）进行通信。主控制器发送一些命令（称为帧），从设备进行响应。

一直调度，榨干MCU

STM32F4内的FLASH和RAM(CCM)单片机的flash和RAM，可以简单理解为电脑的硬盘和内存条。FLASH什么是FLASH？FLASH的作用？掉电不丢失数据，能够存储数据的存储器，所以用于存储单片机的程序，单片机重启上电，根据起始地址，flash上的程序。这里FLSH有分为NANDFLASH和NORFLASH，这两者的主要区别就是，访问存储的单位空间大小不同，一个是块（一般是512字节