文章目录1. SSH远程登陆2.PUTTY远程登录3. 修改pi账号密码和开启root账号1. SSH远程登陆SSH：我们的开发中一般使用此种方式远程登录，官方提供的镜像默认是未开启ssh服务的，如果下载的是已开启ssh服务的镜像，则可以忽略此步骤。由于树莓派只有一个串口，当我们开发中需要占用这个串口或者我们希望进行远程开发（通过一个根网线或无线连接到树莓派）可以借助Linux系统特有的一种服务S

Q1:当你在没有图形界面的麒麟 Server 系统上运行 VTK 代码时，出现 bad X server connection. DISPLAY=local:0.0. Aborting. 错误，这通常是因为 VTK 默认尝试连接到 X 服务器进行图形显示，但服务器系统没有可用的 X 服务器。A1:Xvfb（X Virtual Frame Buffer）是一个虚拟的 X 服务器，它可以在没有实际显示

MONAI Label 是一个端到端的标注与学习平台交互式与非交互式标注主动学习策略多前端支持可扩展的AI模型集成DICOM兼容与PACS集成MONAI Label 是一个功能全面、开源灵活、临床可用的AI辅助标注平台，显著降低了3D医学图像标注的门槛与时间成本，推动了医学影像AI模型的快速迭代与临床应用。

上官网查询 https://developer.nvidia.com/cuda-gpus#collapseOne

【代码】在麒麟系统上装opencv和opencv_contrib。

code: https://github.com/obss/sahi概要：这篇论文提出了一种名为切片辅助超推理（SAHI） 的通用框架，通过切片辅助微调 和切片辅助推理 两种方法，显著提升了小目标检测的性能。其核心贡献在于：无需修改现有检测器结构，即可通过图像切片与重叠推理策略有效增强小目标的检测能力，并在VisDrone和xView数据集上实现了最高达14.5%的平均精度提升。该方法已集成至主流

遇到的问题在利用pycocotools库中的评估函数cocoeval时，遇到bug:linspace object of type <class ‘numpy.float64’> cannot be safely interpreted as an integer.解决方法not use numpy 1.18, use numpy version < 1.18;modify co

【代码】PCD可视化（C++）

MedYOLO 是基于 YOLOv5 的3D医学图像目标检测模型。优点：轻量、高效，适用于医学图像中的器官和病变检测。问题：在原论文中，MedYOLO 在LIDC（肺结节检测）和BraTS（脑肿瘤检测）数据集上表现不佳，尤其是大模型配置完全无法训练。

paper: https://arxiv.org/abs/2001.04086code: https://github.com/Jia-Research-Lab/GridMask概述作者首先回顾了数据增强（Data augmentation）方法，指出当前方法有三类：spatial transformation, color distortion, 以及 information dropping。