基础环境：anaconda3+python3.6+官网https://github.com/MichaelGrupp/evo提供了两种使用方式：1.源码安装:git clone https://github.com/MichaelGrupp/evo.gitcd evopip install --editable . --upgrade --no-binary evo2.类似exe的直接使用封装借口

看了很多基于3D GS开发的SLAM系统都默认在Ubuntu20.04-22.04中运行，并且WIN11不太方便安装cmake等基础编译库。所以还是在Ubuntu系统中进行咱的研究吧。

(car){获取对car演员的控制权control = car.get_control()，根据用户的键盘按键pygame.key.get_pressed()，如果等于K_w或K_s或K_a或K_d或K_SPACE，就分别制定control动作control.throttle\reverse\steer\hand_brake，然后应用到car演员上car.apply_control(control

0. 前言图像中有代表性的点（如：角点、边缘），在相机视角发生少量变化后保持（描述子）不变。这样就能在相邻图像中找到相同点，以此估计相机位姿和这些点的空间位置。称这些点为特征（或路标）。与图像中提取的角点这样朴素的特征相比，人工设计的局部图像特征更具备尺度、旋转、光照等不变性，如SIFT，SURF、FAST、ORB等。特征点由关键点（特征点在图像中位置）和描述子（人为设计的向量，描...