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Isaac Gym 安装

摘要:本文介绍了IsaacGym的安装步骤,包括从NVIDIA官网下载软件包、解压文件以及配置环境变量。具体操作是将IsaacGym的库路径添加到.bashrc文件中,并通过source命令使配置立即生效。这些步骤确保了IsaacGym能够正常运行。(100字)

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#linux#运维#服务器
python实现 mp4转gif文件

本文介绍了一个Python实现的MP4转GIF工具。该工具使用opencv-python和imageio库,支持设置输出帧率(fps)、缩放比例(scale)、起始时间(start)和截取时长(duration)等参数。代码通过读取视频帧,进行BGR到RGB转换和缩放处理后,使用imageio保存为GIF。示例命令展示了如何将一个MP4文件从第5秒开始截取3秒内容,以40%大小和10fps的帧率转

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#python#开发语言
github 如何在 readme 显示Star History

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#github
git submodule update --init 作用

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#git
github的clone项目忘记了出处,如何获取其原地址信息

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#github#ubuntu
dpcas - v1 (Deep Learning Componentized Application System):深度学习组件化应用系统

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#深度学习#人工智能
数据集 CrowdPose 多人姿态估计 深度学习 >> DataBall

CrowdPose 数据集 这是一个用于探讨在拥挤场景中的多人姿态估计的图像数据集。该数据集包括 2 万张图像和标注有 14 个关键点的 8 万个人体姿势,其中测试集包括 8,000 张图像。

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#深度学习#人工智能#计算机视觉 +1
具身智能的MP5算法介绍

《MP5:基于主动感知的多模态开放世界具身智能系统》摘要 上海AI实验室联合港中深、北航、清华团队提出的MP5系统,创新性地采用模块化多模态大模型与主动感知技术,有效解决了Minecraft开放世界中的长时序任务挑战。该系统包含五大核心模块:任务解析器(Parser)、主动感知器(Percipient)、规划器(Planner)、执行器(Performer)和监控反馈器(Patroller),形成

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#算法
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