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原链接：Linux文件内存映射文件内存映射文件映射的应用场景进程间共享信息实现文件数据从磁盘到内存的映射，极大的提升应用程序访问文件的速度mmap函数头文件：#include<sys/mman.h>函数原型：void *mmap(void *addr, size_t length, int port, int flags,int fd, off_t offset);int munmap

ROS（Robot Operating System）是一个用于机器人开发的开源软件框架，其中涉及到了一些与时间相关的概念和工具，如时间戳、计时器等。本文将主要介绍ROS中时间戳的概念和应用，并提供一个Python代码案例演示如何处理ROS时间戳。

edis是一款开源的内存数据库，支持键值对存储、发布订阅、持久化等功能。

c++创建窗口步骤 ：/*练习如何创建一个窗口:（1）声明窗口消息处理函数（2）窗口主函数的声明，窗口类的创建（3）窗口类的注册（4）窗口显示模式的设定 主函数和处理函数的消息传递（5）完成消息处理函数*/代码每一行都写了注释，希望对你有帮助 同时也算是给自己做个笔记了。若有不懂，获取需要源代码请看代码末尾。​​//（1）窗口消息处理函数： 返回值：LRESULT->long"_stdcal

头文件提供了一组强大的工具来处理文件系统。你可以使用它来管理文件和目录，获取文件和目录的信息，以及执行文件操作。这些功能使得处理文件和目录变得更加容易，而且可移植性更好，因为头文件可以在多个平台上使用。

图的表示：邻接表邻接表结构原理在邻接列表实现中，每一个顶点会存储一个从它这里开始的相邻边的列表。比如，如果顶点 B 有一条边到 A、C 和 E，那么 A 的列表中会有 3 条边。邻接列表只描述指向外部的边。B 有一条边到 A，但是 A 没有边到 B，所以 B 没有出现在 A 的邻接列表中。查找两个顶点之间的边或者权重会比较费时，因为遍历邻接列表直到找到为止。邻接表的数据结构typedef stru