深度学习分布式训练任务，就是由多个进程一起协作完成某个模型的训练，这些进程可以运行在单个机器上，也可以运行在多个机器上；可以运行在 CPU Device（设备）上，也可以运行在 GPU、NPU（华为昇腾）、XPU（百度昆仑） Device 上；可以运行在 Host（物理机） 上，也可以运行在 Container（容器）、VM（虚拟机）上。那么，相比于单体训练，分布式训练能带来哪些好处呢？分布式进程

环境：Win10+python叫它WinPC虚拟机Ubuntu16.04 + ROS kinetic 叫它RosPC首先，在RosPC上安装rosbridge suite：sudo apt-get install -y ros-kinetic-rosbridge-serversudo apt-get install -y ros-kinetic-tf2-web-republisher在你连接之前，

在云计算模式下，各种应用的爆发式增长，对数据中心的性能提出了更高的要求，数据中心的规模和数量不断增加，但也带来了严重的能耗管理问题。数据中心的节能问题成为研究热点之一。数据中心的节能方法包括计算设备节能和冷却系统节能。而在计算设备节能中，有一种使用较为广泛的节能技术，即动态调频调压技术（Dynamic Voltage Frequency Scaling，DVFS），通过调节CPU频率来调节CPU功

准备一台装有ubuntu系统的笔记本做主机host（注意：ubuntu20.04目前不能用，因为JetPack4.4目前不支持20.04版本，支持ubuntu16和18的版本；虚拟机装ubuntu也可以，但不推荐，性能有影响）显示器（注意：分辨率高些，大于1440*900即可，可以选用1080p以上的；最好不要使用转接头）网线，原装type-c线。host要在有网环境且能连网，WiFi，热点，宽带

一、问题描述在Ubuntu下，初始使用vi的时候有点问题，就是在编辑模式下使用方向键的时候，并不会使光标移动，而是在命令行中出现[A [B [C [D之类的字母，而且编辑错误的话，就连平时关于的退格键(Backspace键)都使用不了，只能用Delete来删除。针对这个问题，网上的答案有很多，例如是安装完整版的vim啊，编辑/etc/vim/vimrc.tiny等方法，很杂很乱，在这里总结最简单的

当前，在云计算和大数据为主导的需求环境下，负载均衡和应用交付已为大型企业数据中心“保驾护航”的必备品。不过，负载均衡作为一种比较“新奇”的设备，其主要功能虽然以为相关需求人士所熟知，但是它的各种性能指标却是“乱花渐欲迷人眼”，一般人琢磨半天也不得所以。那么，负载均衡产品的性能指标究竟应该从哪些方面来测评呢？小编特别采访了国内新兴应用交付企业太一星晨产品总监于振波先生。同时，不久前正好有一批太一自行

一、实时操作系统实时操作系统（RTOS）是指当外界事件或数据产生时，能够接受并以足够快的速度予以处理，其处理的结果又能在规定的时间之内来控制生产过程或对处理系统做出快速响应，调度一切可利用的资源完成实时任务，并控制所有实时任务协调一致运行的操作系统。提供及时响应和高可靠性是其主要特点。案例：uCOS/VxWorks/RTLinux二、非实时操作系统通常的通用操作系统Windows和Linux都叫分

其返回值是shell指令运行后返回的状态码，int类型，0表示shell指令成功执行，256/512表示未找到，该方法适用于shell命令不需要输出内容的场景。会启动子进程，在子进程中执行cmd，如果cmd有执行内容，会在标准输出显示。举例说明：列举当前目录下的所有文件。

环境：ubuntu18.04 LTS现象：按步骤安装kubernetes后，正常启动，各个命令均可正常使用。

一、原因：根本原因就是GPU配置不够，导致报错二、解决办法1修改yolov5代码，修改文件在 yolov5\utils\datasets.py修改参数 num_workers为0但是这样会带来一个问题，就是速度慢了很多，在训练的时候三、解决办法1ctrl + q 搜索：“查看高级系统设置”点击 高级——设置点击高级——更改再点击工程所在的盘——自定义大小（depend on 你的磁盘有多少空余，可