其中C表示的通道数可能有多种情况，例如，RGB图片格式的通道为3通道，R（红色）、G（绿色）、B（蓝色）各占一个通道，表示图片中每个像素点都有三个通道值，每个通道值范围是[0~255]，三个通道的叠加呈现出一个像素的颜色。RGB图像还有四通道的表示，除了RGB三通道之外，还有一个alpha通道，表示透明度。在intel GPU加速的情况下，希望在访问同一个channel的像素是连续的，一般存储选用

多进程

在上一个十年里，多任务学习网络在解决全景驾驶感知问题方面取得了优异的表现，同时实现了精度和效率的大幅提升。多任务学习框架已经成为有限计算资源条件下实时自动驾驶系统设计的主流选择。本文提出了一种有效且高效的多任务学习网络——YOLOPv2，可以同时完成目标检测、可行驶区域分割和车道检测三个任务。YOLOPv2模型在具有挑战性的自动驾驶基准数据集BDD100K 上的准确性和速度方面实现了新的SOTA。

yaml 是专门用来写配置文件的语言，个人认为比yaml比json格式更方便。在Python中，使用PyYAML库来处理YAML文件是一种常见的做法。YAML（YAML Ain’t Markup Language）是一种数据序列化格式，它以。

原文链接:本人2022年4月和2023年7月两次跳槽找工作，面经总结在这里，希望可以帮到需要的朋友。项目相关的问题主要和经历有关，参考性不大。

在没有过拟合的情况下，相同模型结构下，一般模型的参数量和计算量与最终的性能成正比，在比较不同模型性能时，最好能保持模型参数量和计算量在相同水平下，因此相应参数的统计很重要。这里只进行理论计算，最终的效果（内存和速度）还和网络结构，代码实现方式、应用的平台性能等条件有关系，例如使用GEMM实现CNN时会增加内存，但实际的计算速度会加快。相同条件下，GRU由于时序依赖关系不能并行加速，实际速度会比CN

其中C表示的通道数可能有多种情况，例如，RGB图片格式的通道为3通道，R（红色）、G（绿色）、B（蓝色）各占一个通道，表示图片中每个像素点都有三个通道值，每个通道值范围是[0~255]，三个通道的叠加呈现出一个像素的颜色。RGB图像还有四通道的表示，除了RGB三通道之外，还有一个alpha通道，表示透明度。在intel GPU加速的情况下，希望在访问同一个channel的像素是连续的，一般存储选用

比如在general.py中定义logger对象LOGGERimport osimport sys= "utf-8":try:import ioelse:")首先通过设置日志级别(在主进程中使用info级别，其他进程error级别)，通过将信息打印到控制台，并绑定输出的信息样式Formatter，然后将handler绑定到logger对象上定义的LOGGER 可以全局使用，包括等等中使用，使用时候

众所周知，在目标检测领域，YOLO 系列模型一直充当着老大哥的角色。虽然其检测性能表现优异，但一直被广为诟病的便是其后处理过于繁琐且耗时，不好优化且不够鲁棒。最近，基于的端到端检测器(DETR)取得了显著的性能。然而，DETR的高计算成本问题尚未得到有效解决，限制了它们的实际应用，并阻止它们充分利用无后处理的优点，例如非最大值抑制(NMS)。于是乎，百度近期又基于 DETR实现并开源了第一个实时的

我们训练yolov5代码时，一般会配置一些参数，比如模型权重文件--weights,模型的配置文件--cfg, 以及训练的数据--data。