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英文原文：https://github.com/MaJerle/c-code-style#structures-enumerations-typedefs目录最重要的一条规则一般规则注释函数变量结构、枚举类型定义复合语句分支语句宏和预处理指令文档头/源文件最重要的一条规则编写代码时最重要的一条规则是：检查周围的代码并尝试模仿它。作为维护人员，如果收到的补丁明显与周围代码的编码风格不同，这是令人沮丧

电子学习类：GitHub中文社区：https://www.githubs.cn/awesome菜鸟教程：https://www.runoob.com/百问科技：https://mp.weixin.qq.com/s/urZ72HjBrpWdjstDN1suRg硬石电子：http://www.ing10bbs.com/forum.phphttp://www.ing10bbs.com/forum.php

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原文链接：图文详解Modbus-RTU协议前世今生照例简单说下这个协议的历时，Modicon公司于1979年制定了Modbus协议标准，并用在其PLC产品上。后来Modicon公司被施耐德收购。已成为一种事实标准协议，同时也被IEC-61158工业通信总线规范收录于type 15子集。所谓一流的企业做标准，二流的企业做品牌，三流的企业做产品。这些标准国人都基本是使用者，而非缔造者，所以使用一下，产

文章来源：AS5600磁编码器开发记录前言：最近由于工作需要接触到AS5600这颗磁角度传感器，以前就对相关的磁应用感到各种高大上（例如霍尔传感器，磁流体等）。既然接触到了，就开始搜索相关资料，发现有用的资料并不多，仅限官网上发布的一些。作为程序员看完datasheet，肯定是要搞一份代码拜读一下。在这里 吐槽一下这AMS官网的揍性：手册里写了官网有ardunio的例子，一顿好找好不容易才找到，接

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目录1.概述2.原理3.详述STM32时钟a. 时钟源b.系统时钟c.PLL 锁相环倍频（输入和输出）d. USB时钟e.把时钟信号输出到外部f.系统时钟通过AHB分频器给外设提供时钟（右边的部分） 重点!!!g.RCC相关寄存器h.时钟监视系统1.概述时钟是单片机的脉搏，是单片机的驱动源，使用任何一个外设都必须打开相应的时钟。这样的好处是，如果不使用一个外设的时候，就把它的时钟关掉，从而可以降低