RT-Thread 是一款完全由国内团队开发维护的嵌入式实时操作系统（RTOS），具有完全的自主知识产权。支持多任务，任务和任务之间的调度通过任务调度器来实现，（实际上一个处理器核心在某一时刻只能处理一个任务，通过任务调度器看起来像一次性处理多个任务），在rt-thread中，任务是通过线程来实现的；RT-Thread 系统完全开源，遵循 Apache License 2.0 开源许可协议，可以免

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