起初在JedisPool中配置了50个活动连接，但是程序还是经常报错：Could not get a resource from the pool连接池刚开始是这样配置的：JedisPoolConfig config = new JedisPoolConfig();config.setMaxTotal(50);config.setMaxIdle(20);confi...

本文详细介绍了STM32循迹小车的开发过程，从TCRT5000红外传感器的工作原理到STM32硬件配置，再到PID算法优化代码实现。通过实战案例和代码示例，帮助开发者快速掌握循迹小车的核心控制逻辑和PID调参技巧，提升项目开发效率。

Animation：单一动画，一般使用在单一动画播放。占用资源小。Animator：多个动画，可用控制器切换多个动画播放。占用资源大。转载于:https://www.cnblogs.com/Prode/p/unity.html...

1.安装 homebrew，命令是/usr/bin/ruby -e "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/master/install)"(之前已经安装过了，所以这次不重复)2.安装 ffmpeg 命令 brew install ffmpeg完事。转载于:https://www.cnblo...

右键运行pytest run时报错，原因是pytest版本过高导致的。有时候会遇到在自己本机没问题，拉取服务器代码下来后就出问题了，所以把pytest版本改低就可以，亲测有效，希望对你有帮助完整报错信息如下：plugins: allure-adaptor-1.7.10, forked-1.0.2, html-1.20.0, metadata-1.8.0, xdist-1.29...

37款传感器与模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手试试做实验，不管成功与否，都会记录下来---小小的进步或是搞不定的问题，希望能够抛砖引玉。【Arduino】108种传感器模块系列实验（资料+代码+图形+仿真）实验三十...

设计模式共有23种关于构建类的 5种工厂设计模式 Factory抽象工厂设计模式 Abstract Factory单例模式 Singleton构建者模式 Builder原型模式 Prototype关于类结构的 7种适配器模式 Adaptor装饰器模式 Decorator代理模式 Proxy外观模式 Facade桥接模式 Bridge组合模式 Compos...

使用durid连接池组件，执行sql时发现异常如下：Caused by: java.sql.SQLException: sql injection violation, part alway true condition not allow : select t.id，t.name ,from sys_testt where (t.tid = 'sys' or ''='sys') and ...

题意题目链接Sol感觉自己已经老的爬不动了。。想了一会儿，大概用个不删除莫队+带撤销并查集就能搞了吧，\(n \sqrt{n} logn\)应该卡的过去不过不删除莫队咋写来着？。。。。跑去学。。带撤销并查集咋写来着？。。。。跑去学。。。发现自己的带撤销并查集是错的，，自己yy着调了1h终于过了大数据。。#include<bits/stdc++.h>#define P...

pycharm快捷键使用技巧Ctrl+d 复制当前行、或者选择的块Ctrl+n跳转到类Ctrl+shift+n快速查找文件名Ctrl+shift+f全局查找，快速查找关键字的文件Ctrl+shift+r全局替换Ctrl+鼠标左键查看源代码Ctrl+alt+方向左右键看源码的时候前进返回Ctrl+a全选ctrl+alt+l格式化代码Ctrl+...