Ubuntu中查看电脑有多少个核——lscpu

ROS是一种流行的机器人操作系统，Intel® RealSense™是一种深度摄像头，可以用于实现各种视觉应用程序，例如SLAM（同时定位与地图构建）、人体姿态估计和物体识别等。这个ROS包提供了一种简单的方式来将Intel® RealSense™摄像头集成到ROS机器人系统中。它包括一个ROS节点，该节点将数据从摄像头读取并发布到ROS话题上。通过使用这些话题，其他ROS节点可以订阅摄像头数据并

【代码】PCL可视化 3D点云PCD文件。

在一组含有”外点”的数据中，不断迭代，最终正确估计出最优参数模型的算法。其中内点是符合最优参数模型的点，反之为外点。外点是一般指的数据中的噪声或无效点，比如说匹配中的误匹配和估计曲线中的离群点。所以也属于一种外点检测算法。目的：为提高（点）特征的匹配率，提出剔除误匹配对，在特征匹配中，是为了寻找最佳的匹配模型。

用粒子来描述鸟类个体，每个粒子在搜索空间中搜索，飞行过程为搜索过程，飞行速度可以根据粒子历史最优位置和种群历史最优位置动态调整，粒子当前位置就是对应优化问题的一个候选解 ，称为个体极值，粒子群中的最优的个体极值称为全局最优解。不断地迭代，粒子更新速度和我位置，最终满足条件的全局最优解即为所求目标。

当新建好一个VM的虚拟机之后，上网时会发现网速非常的慢，下载东西非常不方便。为了解决此类问题，看了网上的一些方法，简单做个总结。1）如图，新建好的虚拟机默认网络适配器一般使用的是 NAT,我们要对此处进行修改双击网络适配器打开设置界面，或点击上方的编辑虚拟机设置。3）打开网络连接下方的高级选项，对图中两处传入传输和传出传输的带宽设置为不受限。4）退回到原界面确认修改结果是否成功。当显示为桥接模式表

当新建好一个VM的虚拟机之后，上网时会发现网速非常的慢，下载东西非常不方便。为了解决此类问题，看了网上的一些方法，简单做个总结。1）如图，新建好的虚拟机默认网络适配器一般使用的是 NAT,我们要对此处进行修改双击网络适配器打开设置界面，或点击上方的编辑虚拟机设置。3）打开网络连接下方的高级选项，对图中两处传入传输和传出传输的带宽设置为不受限。4）退回到原界面确认修改结果是否成功。当显示为桥接模式表