1，把nRF5_SDK_15.3.0_59ac345\examples\ble_peripheral\ble_app_hrs_freertos下面的config文件夹拷贝到nRF5_SDK_15.3.0_59ac345\examples\ble_peripheral\ble_app_uart\pca10040\s132\arm5_no_packs目录下（其实这里可以拷贝任何目录下，只需要配置好ke

模式动机状态模式(状态机)是嵌入式开发中最重要、最核心的设计模式之一，毫不夸张的说，是否熟练掌握状态模式，很大程度上直接决定了嵌入式工程师的代码掌控能力。在嵌入式开发里面，几乎80%以上的程序都有状态模式(状态机)的影子。在一个思路清晰而且高效的程序中，必然有状态模式(状态机)身影浮现。但是很多嵌入式开发者只是掌握一些很基础的状态机编程，对状态机编程如果提高程序的可维护性和可拓展性并没有一个深刻的

编辑时出现30个error，错误为:error:#20: identifier "HAL_StatusTypeDef" is undefined. 经查所有需HAL_StatusTypeDef 文件都包含有#include "stm32f4xx_hal_def.h",在Options for Target C/C++ 包含路径中有包含。rivers/CMSIS/Device/ST/STM32F4x

FLASH:如果在 Flash 存储器操作期间发生器件复位，则不能保证 Flash 存储器的内容。在对闪存进行编程/擦除操作期间，任何读取闪存的尝试都会使总线停止。一旦编程/擦除操作完成，读操作就会正确进行。解锁闪存复位后，不允许对 Flash 存储器控制寄存器 (FLASH_CR) 或 Flash 存储器 CPU2 控制寄存器 (FLASH_C2CR) 进行写操作，以保护 Flash 存储器免受

问题描述：AirPressure\AirPressure.axf: Error: L6218E: Undefined symbol __aeabi_assert (referred from mbrtu.o).问题原因："Error: L6218E: Undefined symbol __aeabi_assert..." 能够发生是因为“Project ->Options for Targe

检查栈顶是否合法代码如下：#define STM32_APP_BASE0x08020000// APP flash start addressvoid iap_jumpapp(void){// 检查栈顶是否合法，，确保栈顶落在0x24000000-0x24FFFFFF 之间，刚好在stm32h7的RAM范围内if (((*(uint32_t*)(STM32_APP_BASE)) & 0xf

1、概述    `define：作用 -> 常用于定义常量可以跨模块、跨文件;                             范围 -> 整个工程;    parameter：     作用 -> 常用于模块间参数传递;                            范围 -> 本module内有效的定义;     loca

硬件首先从硬件开始说起把，气压计、陀螺仪、磁力计，这三个不用说肯定是必备的，后面由于开发的需要还添加了激光测距，以及光流。但是在开发过程中遇到了很多问题，一个一个来说。气压计气压计的原理其实就是通过读取当前的温度和气压值，再通过一定的计算来得到当前所处的高度。气压计有很明显的缺点，无论是温度还是无人机起飞后螺旋桨转动导致的气压升高等等，都会影响气压计的精准程度，所以最好在设计硬件的阶段，就要让气压

步骤：cmd进入命令行，进入adb所在目录先后执行adb kill-server，adb start-server。5.查看 AS 输出日志，看看是否与其他软件冲突；比如关闭360手机助手等。关闭方法：在任务管理器中—>进程—>关闭360MobileMgr.exe。3.避免打开多个Android Studio，可能产生冲突。最重要的一步就是：debugger选择 Java，即可。下面的步骤也都试了

FLOPS是Floating-point Operations Per Second的缩写，代表每秒所执行的浮点运算次数。现在衡量计算能力的标准是TFLOPS（每秒万亿次浮点运算）NVIDIA显卡算力表：https://developer.nvidia.com/cuda-gpus#compute例如： 以GTX680为例， 单核一个时钟周期单精度计算次数为两次，处理核个数 为1536， 主频为10