一、Cmake 简介cmake 是一个跨平台、开源的构建系统。它是一个集软件构建、测试、打包于一身的软件。它使用与平台和编译器独立的配置文件来对软件编译过程进行控制。 二、常用命令1. 指定 cmake 的最小版本cmake_minimum_required(VERSION 3.4.1)这行命令是可选的，我们可以不写这句话，但在有些情况下，如果 CMakeLists.txt 文件中使用了

Ubuntu18.04安装OpenCV4.3.0和环境配置下载源文件安装依赖编译安装环境配置动态库配置配置OpenCV的`PKG-CONFIG`环境Python-OpenCV环境[如果安装python支持，否则可以跳过此步]测试OpenCVC++Python[如安装Python支持]The end下载源文件https://blog.csdn.net/new_delete_/article/deta

PID控制应该算是应用非常广泛的控制算法了。小到控制一个元件的温度，大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等，都可以使用PID控制。这里我们从原理上来理解PID控制。PID(proportion integration differentiation)其实就是指比例，积分，微分控制。先把图片和公式摆出来，看不懂没关系。总的来说，当得到系统的输出后，将输出经过比例，积分，微分3种运算方式，叠加到输入中

有时我们在网上克隆下来的C++项目是只能运行在PC上，不支持在安卓上运行，比如我工作中就遇到需要将ODE（Open Dynamics Engine）这个物理库迁移到安卓上，使得项目能调用ODE的代码，那么就可以使用VS将C++代码编译成一个安卓能调用的.so文件(类似Windows的DLL)，采用这种方法的好处是不用下载Android Studio，而且VS傻瓜式的操作，让我们编译安卓项目变得更简

目的：windows平台下的c++算法，需要移植到安卓系统上。平时用惯了Visual Studio，再在其他软件上重新写算法，调试算法，实在头疼。所以我用VS的c++移动开发功能创建动态共享库，将算法内容放入，并实现JNI和JAVA接口部分；最后用Android Studio调用成功。 吐槽微软的仿真器以及VS自带的google emulator for android，搞了很久，还是有问题，不能

创建模型本节目标一、模型编辑器用户界面调色板（左面板）工具列局限性二、车辆构造1、创建车辆（1）、底盘（2）前轮（3）脚轮2、添加传感器3、添加插件保存模型本节目标现在，我们将构建一个简单的机器人——轮式车辆模型，并添加一个传感器，使其能够使机器人跟随目标点（人）。使用模型编辑器，我们可以在图形用户界面（GUI）中构造简单的模型。对于更复杂的模型，您需要学习如何编写SDF文件，并查看有关构...

在Linux下开发中，程序core掉了，通常出现这类的问题是低级bug中的内存访问越界、使用空指针、堆栈溢出等情况。