调试的时候遇到的一个问题，原因其实很简单，把需要调试的文件的路径改成全英文就可以了把路径全变成英文回到vscode重新调试，可以看到改成英文之后，就没有报错了。

网上有很多临时的方式, 比如用 mokutil. 因为我的开发板没法联网, 这个模块下载有一堆依赖, 我觉得太费时间. 索性就一步到位, 重新编译内核，关闭模块签名验证。问题是这样的, 我在 insmod 一个驱动的时候报了下面这个错误。看起来是在安装驱动的时候被内核给拒绝了, 应该是我的内核开启了。, 而我的模块没有签名或者说签名无效, 因此被内核给拒了。文件就可以看到所有安装的模块都是必须要有

点开file->setting->Git，然后输入git.exe文件的地址即可如果你的电脑没有安装git，可以参考这篇文章Git小乌龟的安装及使用 - 星云惊蛰 - 博客园

Linux网络配置后无法正常上网

在具体实现的时候，当前误差需要知道系统的输出和目标值，因此误差作为参数传入。dt是系统的步长，即调节周期，也将其作为参数传入。PID的三个参数一般是我们自己设计的，而且一般是固定的，所以最好在初始化的时候设置一下。需要注意的是，这只是一种基本的调参顺序，实际情况可能因为不同系统的特点而有所不同。为了适应某些变参数算法（al，bp），设计一个函数仅用来改变三个参数。控制器和传递函数设计好之后，我们只

用新电脑装的ubuntu22.04，一开始是搜狗拼音无法使用，修改好了之后发现谷歌浏览器直接就打不开了。重启了几次都没效果，一直转圈但是加载不出来。网上搜了之后发现是之前安装过谷歌浏览器，卸载了，但是数据还在本地放着，导致新旧数据的冲突，把数据删除就好了。等待更新完成，发现火狐可以使用了，但是谷歌还是原来的问题，在终端执行后。

在chatgpt网页右键点击 检查。完了之后就可以使用了。

如果不小心把Zotero中的条目删除了，是可以在回收站中找到的，但是如果把一个大分类删除了，那么就很难找回来了。我们需要定位到\Zotero\zotero_data这个目录（和安装有关），然后根据上述的方法进行操作。如果删除了也不必担心，可以查看Zotero官网给出的解决办法。3.重启Zotero，发现已经还原回去了。2.按照上述修改文件后缀。1.关闭Zotero。

VScode下MarkDown自动生成目录

使用标准库去建立工程模板以及配置外设时钟引脚，这些繁琐的操作都会在日常工作中浪费不少时间。尤其是对于新手，建立一个能用的工程要花费更多的时间，而且对于引脚的复用以及重映射，初期学习的时候非常容易搞混。很多时候程序无法奏效并不是程序写错，而是在初期配置引脚的时候没有考虑到上述的情况。STM32CubeMX是一个图形化的软件配置工具。用图形化的方式形成C程序，减少开发人员工作、时间和成本。安装STM3