Ubuntu高效工具——autojump、terminator(快捷键失灵问题)

Visual Studio下载安装

1.先去官网下载安装包地址https://www.jetbrains.com/idea/download/#section=windowsultimate是需要收费的，功能齐全。community是完全免费的，但限制部分功能。这里我们选前者。2.安装3.破解破解文件的作用是无限刷新30天时间而达到永久免费注意：zip文件不要解压！！！声明：由于破解版无法上传，大家可以自行百度。或者可以用免费的co

一个可以实时显示上下文使用率、活跃工具、运行中的 Agent 和使用的额度剩余的工具直接把链接刷给AI让它自己装也行。

在chatgpt网页右键点击 检查。完了之后就可以使用了。

下载下来的exe文件双击即可安装， 默认窗口是这样，如果直接登录可能有封号的风险。Windows环境选择 Desktop app。），至于这么申请api key，网上有很多教程。准备外网工具，需要科学上网，访问官网。需要输入国产模型的API key。我用的是deepseek（选择使用开发者模式跳过。

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调试的时候遇到的一个问题，原因其实很简单，把需要调试的文件的路径改成全英文就可以了把路径全变成英文回到vscode重新调试，可以看到改成英文之后，就没有报错了。

Linux网络配置后无法正常上网

在具体实现的时候，当前误差需要知道系统的输出和目标值，因此误差作为参数传入。dt是系统的步长，即调节周期，也将其作为参数传入。PID的三个参数一般是我们自己设计的，而且一般是固定的，所以最好在初始化的时候设置一下。需要注意的是，这只是一种基本的调参顺序，实际情况可能因为不同系统的特点而有所不同。为了适应某些变参数算法（al，bp），设计一个函数仅用来改变三个参数。控制器和传递函数设计好之后，我们只