1.先去官网下载安装包地址https://www.jetbrains.com/idea/download/#section=windowsultimate是需要收费的，功能齐全。community是完全免费的，但限制部分功能。这里我们选前者。2.安装3.破解破解文件的作用是无限刷新30天时间而达到永久免费注意：zip文件不要解压！！！声明：由于破解版无法上传，大家可以自行百度。或者可以用免费的co

用新电脑装的ubuntu22.04，一开始是搜狗拼音无法使用，修改好了之后发现谷歌浏览器直接就打不开了。重启了几次都没效果，一直转圈但是加载不出来。网上搜了之后发现是之前安装过谷歌浏览器，卸载了，但是数据还在本地放着，导致新旧数据的冲突，把数据删除就好了。等待更新完成，发现火狐可以使用了，但是谷歌还是原来的问题，在终端执行后。

在chatgpt网页右键点击 检查。完了之后就可以使用了。

如果不小心把Zotero中的条目删除了，是可以在回收站中找到的，但是如果把一个大分类删除了，那么就很难找回来了。我们需要定位到\Zotero\zotero_data这个目录（和安装有关），然后根据上述的方法进行操作。如果删除了也不必担心，可以查看Zotero官网给出的解决办法。3.重启Zotero，发现已经还原回去了。2.按照上述修改文件后缀。1.关闭Zotero。

VScode下MarkDown自动生成目录

使用标准库去建立工程模板以及配置外设时钟引脚，这些繁琐的操作都会在日常工作中浪费不少时间。尤其是对于新手，建立一个能用的工程要花费更多的时间，而且对于引脚的复用以及重映射，初期学习的时候非常容易搞混。很多时候程序无法奏效并不是程序写错，而是在初期配置引脚的时候没有考虑到上述的情况。STM32CubeMX是一个图形化的软件配置工具。用图形化的方式形成C程序，减少开发人员工作、时间和成本。安装STM3

我用的芯片板是 STM32F407VGT6，在连接上数据线后发现串口助手识别不到芯片板的串口，串口驱动我也安装了，试了好几次插拔，发现都不行。后来找到了原因，因为之前一直用的正点原子的板子，默认数据线是支持串口的，后来发现现在买的这块。连上usb转ttl模块后，我们可以在设备管理器中查看，发现已经连接上了（COM5）。usb转ttl模块和芯片板上的RX、TX要交叉连接，即模块的RX接芯片板的TX，

一. 实参、形参和值传递首先我们要知道什么是形参，什么是实参？形参，顾名思义，形式上的参数，在定义函数时函数名后面括号里面的变量名称就是形参；而实参就是平常定义的变量；如void swap(int x,int y)和int a=10,b=50中x、y是形参，a、b是实参，实参在主函数调用时会放在括号中，如swap(a,b)，此时实参的值就传给了形参，这叫值传递二. 为什么调用了函数之后变量...

在前几天讲了关于TMC5160的简单转动，那是只是独立模式，不需要SPI通信，配置几个引脚和方波就可以了。如果想了解模式三可以看我之前写文章，代码也在里面了文章链接：https://blog.csdn.net/u011895157/article/details/112390875这几天一直在研究TMC5160这个芯片，它和2160很像，很多配置都可以通用。因为这款产品网上资料很少，平时都是参考芯

simulink怎么显示并修改scope中的图例，显示白底黑线