卷积计算是深度学习模型的常见算子，在3D项目中，比如点云分割，由于点云数据是稀疏的，使用常规的卷积计算，将会加大卷积计算时间，不利于模型推理加速。由此SECOND网络提出了稀疏卷积的概念。稀疏卷积的主要理念就是由正常的全部数据进行卷积运算，优化了为只计算有效的输入点的卷积结果。稀疏卷积的思路网上已经有很多简明扼要的文章，比如知乎的这一篇就很清晰，本文就是根据这一篇的思路实现的一个简单的稀疏卷积流程

计算机中float, double类型数据分别占据4，8个字节，其中float类型和double可以表示的小数位数不同，导致了精度不同。double的精度更高。计算机中数据的表示由：符号位， 指数位，尾数位组成。比如一个float类型数字的二进制由左到右依次是符号位，指数位，尾数位。类型符号位指数位尾数位总位数（bit)float182332double1115264数字1.4在计算机中

当你想检索某个领域专利情况时候，用百度搜索得到的永远是专利代理网站，需要你注册充值。给大家安利一个国外网站吧，能直接检索相关专利并且无条件提供pdf下载，超好用！不过前提是需要能连外网。https://patents.google.com/打开上述网站，输入你要检索的领域，可以得到所有相关的专利，右边还有top1000的公司分析。点击任何检索出来的结果跳转到摘要页面，提供pdf下载接口，点击Dow

g++编译一个包含opencv的文件，报错如下：tinyyolopostprocessor.cpp:(.text._ZN2cv6StringD2Ev[_ZN2cv6StringD5Ev]+0x14): undefined reference to `cv::String::deallocate()'/tmp/cc9aMkWE.o: In function `cv::String::operator

理解位运算的第一步是理解二进制。二进制是指数字的每一位都是1或者0。比如十进制的2转换成二进制之后是10，而十进制的10转换成二进制之后是1010。在程序员圈子中有一则流传了很久的笑话，说世界上有10种人，一种人知道二进制，而另一种人不知道二进制……其实二进制的位运算并不是很难掌握，位运算总共只有5种运算：与/或/异或/左移/右移。如下表：左移运算m<&...

汇总了网上C++常考的基础知识，方便快速复习。实际面试场景考察的题目分享

运行编译通过的demo程序，报错如下：./demo: error while loading shared libraries: libpng16.so.16: cannot open shared object file: No such file or directory通过命令查看libpng是存在的：ldconfig -p | grep libpng解决方案：apt-get install

gcc版本可以是gcc-5,gcc-6,gcc-7等。1，下载你所需的版本sudo apt-get install -y gcc-5sudo apt-get install -y g++-5链接

Carla单机模式配置时候出错：ImportError: libpng16.so.16: cannot open shard object file: No such file or directory如下代码解决：sudo apt-get install libpng16-16

计算机的底层逻辑很简单，它们被定义为完成一些简单的事情。计算机是一个复杂系统，复杂的是如何规划好处理这些简单的事情的时间和步骤。本节就可以了解到计算机的时间刻度和步进器的构成，帮助我们进一步理解计算机的底层工作原理。上节我们介绍了要在适当的时间打开和关闭适当的控制位。本节我们就介绍一下合适的时间是怎么控制的。这是一种新的绘图，我们称之为图形。它显示了一个bit是如何随时间变换的。从左边开始，向右前