文献来源：摘要：随着物联网（IoT）的快速发展，大量数据由边缘网络上的无线传感器和连接设备产生。传统的云计算存在严重的通信延迟、带宽成本和数据隐私问题。为了解决这些问题，边缘计算被引入作为一种新的范式，允许计算和分析在与数据源紧密接近的地方进行。本文研究了在训练样本保持私密的源设备上进行回归分析的方法。具体来说，我们考虑了基于传感器收集的信息广泛采用的套索回归模型，用于预测和预测。

无人驾驶车辆（ Self-driving Vehicle）是地面无人车辆的一种，在未来智能交通系统中有着广阔的应用前景。不仅各大汽车厂商纷纷研发无人驾驶技术测试样车，互联网与移动通信公司也积极涉足这一领域。本章首先介绍无人车辆通用概念、无人驾驶车辆与无人车辆的关系，说明无人车辆的主要组成部分,即任务决策、环境感知、路径规划、路径跟踪与车辆平台控制子系统，总结了无人驾驶车辆的特点，最后介绍模型预测控