什么是相机标定？在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数的过程就称之为相机标定如何标定？在视觉测量中，首先是要定义四个坐标系，即 摄像机坐标系 、 图像物理坐标系 、 像素坐标系 和 世界坐标系（参考坐标...

https://blog.csdn.net/qq2399431200/article/details/92832662查看了好几篇这样的博客，该加的都加了，就是没解决。我装的是华军软件的破解版pycharm2018.搞了一下午，都没有弄好。最后，卸载该软件，从官网上下载最新的社区版。选择自己安装的python编译器，就好了。还是要从官网上下载软件。...

cmake

一、智能指针C++智能指针是包含重载运算符的类，其行为像常规指针，但智能指针能够及时、妥善地销毁动态分配的数据，并实现了明确的对象生命周期，因此更有价值。二、unique_ptr 简介unique_ptr 是从 C++ 11 开始，定义在 <memory> 中的智能指针(smart pointer)。它持有对对象的独有权，即两个 unique_ptr 不能指向一个对象，不能进行复制操作

Qt ListView

一、介绍et命令可以设置普通变量、缓存条目、环境变量三种变量的值，分别对应以下三种命令格式。set的值<value>...表示可以给变量设置0个或者多个值，当设置多个值时（大于2个），多个值会通过分号连接符连接成一个真实的值赋值给变量，当设置0个值时，实际上是把变量变为未设置状态，相当于调用unset命令。set(<variable> <value>... [P

一、基础知识链接器把多个二进制的目标文件（object file）链接成一个单独的可执行文件。在链接过程中，它必须把符号（变量名、函数名等一些列标识符）用对应的数据的内存地址（变量地址、函数地址等）替代，以完成程序中多个模块的外部引用。标准库的大部分函数通常放在文件 libc.a 中（文件名后缀.a代表“achieve”，译为“获取”），或者放在用于共享的动态链接文件 libc.so 中（文件名后

一、assign函数介绍函数原型：void assign(const_iterator first,const_iterator last);void assign(size_type n,const T& x = T());功能：将区间[first,last)的元素赋值到当前的vector容器中，或者赋n个值为x的元素到vector容器中，这个容器会清除掉vector容器中以前的内容。二

信号槽

一、背景在同一目录下面，有多个源文件的时候，这个时候你不能都往下面第三条命令里面一直手动添加源文件，那工作效率多低啊cmake_minimum_required(VERSION 2.8)project(main)add_executable(main main.c test1.c)这里就可以使用 aux_source_directory命令二、定义aux_source_directory 查找在某