一、gtest的安装Google test是一种比较方便的C++测试框架， 它能够帮助我们比较方便的进行测试代码的编写, 以及输出尽可能详细的失败信息。能够大大缩短我们测试代码的编写效率， 而且该框架的使用方法也比较简单， 能够降低我们学习新框架的负担。编译，安装$ git clone https://github.com/google/googletest.git$ cd googletest$

asyncio是Python标准库中的一个异步编程框架，它提供了一个事件循环（event loop），用于协调异步任务的执行和结果的返回。在asyncio中，事件循环是一个非常重要的概念，它是异步编程的核心。等待异步任务的完成。调度异步任务的执行。处理异步任务的结果。

ARM 的 TrustZone 是一项硬件级的安全技术，它通过在处理器中创建两个完全隔离的执行环境——安全世界（Secure World） 和普通世界（Normal World，或称非安全世界），来保护敏感代码和数据免受软件攻击和某些物理攻击。* 监控模式下的代码（通常是 ATF, ARM Trusted Firmware 的一部分）负责保存当前世界的上下文，并恢复目标世界的上下文，确保隔离性。安

集成学习（Ensemble Learning）是一种机器学习技术，通过结合多个学习器（例如决策树、神经网络、支持向量机等）的预测结果，来达到更好的分类或回归预测性能。集成学习可以通过降低模型的方差，提高模型的稳定性和泛化性能，从而改善预测结果。常见的集成学习方法包括Bagging，Boosting，Stacking等。

一、type_info与typeid类type_info保存关于类型的特定于实现的信息，包括类型的名称，以及比较两个类型是否相等或排序顺序的方法。 这是typeid操作符返回的类。具有如下特点：（１）这个类的构造函数是private的，因此用户不能直接构造这样的对象，只能通过typeid()函数来获取这个对象．（２）这个类对外提供了name()，operator==()等方法供用户使用．（３）ty

在HSV颜色空间内分析原图采取黄色的部分代码* color_simple.hdev: segment yellow cable in HSV color spacedev_close_window ()dev_open_window (0, 0, 640, 480, 'black', WindowHandle)for i := 1 to 2 by 1read_image (Image, 'cabl

它支持更灵活的核心配置（如 1+7、2+6 等），提供了更精细的功耗控制和更快的缓存访问，为人工智能（AI）和机器学习（ML）等任务提供了更好的支持。ARM 的 big.LITTLE 架构是一种创新的异构计算设计，它通过智能地让高性能“大核”和高能效“小核”协同工作，成功解决了移动设备对高性能和长续航的双重需求。其基本要求是使用的两种处理器采用的指令集相同。它保证了所有核心（无论大小）看到的内存视

它支持更灵活的核心配置（如 1+7、2+6 等），提供了更精细的功耗控制和更快的缓存访问，为人工智能（AI）和机器学习（ML）等任务提供了更好的支持。ARM 的 big.LITTLE 架构是一种创新的异构计算设计，它通过智能地让高性能“大核”和高能效“小核”协同工作，成功解决了移动设备对高性能和长续航的双重需求。其基本要求是使用的两种处理器采用的指令集相同。它保证了所有核心（无论大小）看到的内存视

并行接口：需连接“片选（CS）”（选中当前ADC芯片）、“转换启动（START）”（触发ADC开始转换）、“转换结束（EOC）”（ADC告知单片机转换完成）、“数据输出（D0-D7）”（读取数字量）；- 串行接口（以SPI为例）：连接“时钟（SCLK）”（单片机提供同步时钟）、“片选（CS）”（选中芯片）、“数据输出（DOUT）”（ADC向单片机传数据）。- 模拟输入（AIN）：接待采集的模拟信号

开漏输出的原理可简化为“内部N-MOS拉低，外部电阻拉高”：它放弃了主动输出高电平的能力，换来了多设备并联的“线与”功能和灵活的电平兼容性，是总线通信（如I2C）、跨电压域控制等场景的核心输出模式，使用时需牢记“必须外接上拉电阻”这一前提。开漏输出（Open-Drain Output）的核心原理是仅通过单一路MOS管（通常是N-MOS）控制引脚电平，仅能主动拉低引脚电压，无法主动输出高电平，高电平