一、设置编译器的版本在实际的项目平台中可能安装有多个版本的编译器，同时由于不同的功能可能会需要设置不同的编译参数，可以通过如下方式设置编译器的版本1、直接在命令行中指定cmake .. -DCMAKE_CXX_COMPILER=/usr/local/gcc/bin/g++2、在配置文件中指定set (CMAKE_C_COMPILER "/usr/local/gcc/bin/gcc")set (CM

SDK提供主动获取图像的接口，用户可以在开启取流后直接调用此接口获取图像，也可以使用异步方式（线程、定时器等）获取图像。主动获取图像有两种方式：方式一：调用 MV_CC_StartGrabbing_NET() 开始采集，需要自己开启一个buffer，然后在应用层循环调用 MV_CC_GetOneFrameTimeout_NET() 获取指定像素格式的帧数据，获取帧数据时上层应用程序需要根据帧率控制

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Python 中的闭包（Closure）是指一个函数对象（称为内部函数）捕获并引用了其所在函数（称为外部函数）中的变量，即使外部函数已经执行完毕内部函数仍然可以访问和操作外部函数中的变量。闭包在函数式编程中具有重要的作用，可以用于实现许多有用的功能和模式。必须有一个内部函数。内部函数必须引用外部函数中的变量。外部函数必须返回内部函数。闭包的一个重要特性是它可以记住外部函数中的状态。每次调用外部函数

在Python 3.5中引入了async和await关键字，用于异步编程。async关键字用于定义一个协程（coroutine），而await关键字则用于等待一个协程完成。注：协程（coroutine）是是一种轻量级的线程，但相对子线程而言，协程更为一般和灵活，在实践中没有子线程那样使用广泛。协程更适合于用来实现彼此熟悉的程序组件，如协作式多任务、异常处理、事件循环、迭代器、无限列表和管道。使用a

MFC提供了两个重载版的AfxBeginThread，一个用于用户界面线程，另一个用于工作者线程，分别有如下的原型和过程//创建工作线程CWinThread* AfxBeginThread(AFX_THREADPROC pfnThreadProc,LPVOID pParam,int nPriority = THREAD_PRIORITY_NORMAL,...

STL的find，find_if函数提供了一种对数组、STL容器进行查找的方法。使用该函数，需要加上#include <algorithm>现在，我们要查找一个list中的数据，通常使用find()，vector，deque同理，如果是c++内置的类型，比如Int，double,string等，直接使用就行了int main(){list<int> lst...

一、定义vector::erase 从指定容器删除指定的元素两个重载：iterator erase (iterator position);删除指定位置position的元素，并返回删除元素的下一个元素的迭代器，源码iterator erase(iterator position){//清除某个位置上的元素if(position+1!=end())copy(position+1,finish,po

什么是相机标定？在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数的过程就称之为相机标定如何标定？在视觉测量中，首先是要定义四个坐标系，即 摄像机坐标系 、 图像物理坐标系 、 像素坐标系 和 世界坐标系（参考坐标...

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