python利用pyserial读取串口数据，包含一些总结和官方文档参数的说明。且包含利用struct模块进行解包操作

目录损失（Loss）什么是损失函数例子：多分类SVM损失优化(Optimization)如何优化随机梯度下降法刚学完用resnet18训练数据实现cifar10分类，现在反过头来发现自己的损失函数，后向传播，梯度下降这一块的概念学的并不是很好，重新学习了一遍。损失（Loss）在我们训练模型的过程中，我们需要衡量这一个模型的参数是好还是坏，而衡量这一个模型参数的好坏就是看输出的损失。训练模型的过程中

前前后后配了1个多月，里面包含了如果装机，如何flash TF卡的驱动，如何挂载TF卡，如何重定向apt-get install,pip，安装pytorch

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目录写在前面深度学习的大致过程过程一、图像预处理化函数定义二、数据导入三、模型搭建写在前面这一段时间上课在学习简单的神经网络，最后结课的时候要求搭建一个简单的网络模型，并训练识别几类交通标志牌。写下博客记录，供日后学习。这个简易模型可以根据不同的数据集实现对不同的类别的图片识别。但是层数只有三层，只能训练简易的数据集。深度学习的大致过程这段时间的学习下来，我理解的深度学习的流程大致如下：#merm

起因因为之前自己使用的STM32都是使用的F4，自己打了一块STM32F1C8T6板子，焊好之后，打开以前正点原子的例程的时候，出现无法烧录的情况，总是报这样的错误，确认不是线的问题之后，开始找别的方法。本人采用的是Jlink烧录自己学了半年的单片机，其实感觉自己还是一个小白，所以自己的第一反应是我自己焊的最小系统是不是出问题了，然后询问学长说，不一定，然后自己网上查阅资料发现：keil5下面的信

利用USB转TTL给电调升级的步骤1.先找到一个USB转TTL。2.C620的盒子里面包含有PWM波的线。线序如图所示，黑色连GND，白色是C620的RX，灰色是C620的TX，对应U转TTL注意白灰翻转。3.连接电脑，打开RobMaster Assistant4.出现这个界面，如果接触正常，就直接进来了，如果接触不正常，请扭一扭USB转TTL的接线端，接触不良导致无法识别——这个方法很重要5.设

目录写在前面梯度下降Learing Rate(学习率)Learing Rate(学习率)的影响Learing Rate比较小Learing Rate较大写在前面当初在学习梯度下降和Learning Rate的时候，怎么理解都没有理解透这两个是一个什么样的过程，疑惑了很久很久，直到最近开始看李宏毅老师的深度学习的课程视频的第一节，给了我一种豁然开朗的感觉，因此记录下来梯度下降我们在进行模型训练的时候

写在前面单片机的定时器和中断可以说是贯穿了各个模块的始终，这一个概念可以说是最最最重要的了，每一个模块的调用很多都需要在中断里面，包括后面的I2C，Uart等等如有错误，欢迎大佬指出单片机原理图矩阵键盘原理图使用：独立键盘独立键盘模块是很简单的一部分，只需要了解按下开关之后，串口会被拉低到0即可判断。简单的一个独立键盘代码，供参考这里面还有一个可以学习的地方就是防止抖动当人不去触碰按键的时候，按键

目录概述具体原理优先级的判断关于ID号以及掩码模式波特率实战例子概述CAN 是 Controller Area Network 的缩写（以下称为 CAN），是 ISO国际标准化的串行通信协议。在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统 被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很 多，线束的数量