上篇给大家分享了微型巡逻摄像头的整体硬件方案及各单元的工作原理。本篇将重点分享微型巡逻摄像头自平衡功能和移动控制功能的实现。MCU固件开发本demo直接使用涂鸦智能SC012-WD2摄像头，因此摄像头和APP相关固件程序，并不需要开发者进行开发。开发者只需要开发底盘小车平衡运动这方面即可。1.姿态读取在控制平衡之前，开发者需要先获取当前平衡姿态，即先读取MPU6050数据，参考如下void Get

一、产品创建颈部按摩仪在当前IoT平台的品类中是没有的，所以我们点击左下角 找不到品类？ 来自己创建一个颈部按摩仪的产品。填写好产品名称和产品描述以后，通讯协议选择蓝牙，点击创建产品完成产品创建。弹出功能点选项框后直接关闭，选择自定义功能，添加产品实现的功能点。设备面板选择自由配置面板，接下来进入硬件开发流程，选择涂鸦标准模组SDK开发，模组选择BT3L。二、单点蓝牙SDK获取1、github链接

一、获取 Ubuntu 镜像在Ubuntu下载专区下载 Ubuntu 操作系统镜像文件。选择ubuntu-16.04.7-desktop-amd64.iso镜像文件下载。注意：建议选择 Ubuntu16 下载，其它版本可能缺少部分系统库文件。二、安装 Ubuntu 系统安装 Ubuntu 镜像文件有两种常见方式：方式一：利用 UltraISO.exe 工具将 iso 文件制作成 U 盘启动盘，在电

在产品创建和五大功能模式都实现的基础上接着实现语音播报、加热、档位切换的功能。一、语音播报1、功能简述本次用到了WTN6系列的离线语音模块，WTN6系列产品为多功能单芯片语音合成4位元为控制器。（1） 工作电压：2.4V~5.2V（2） 待机模式下，静态电流小于5uA（3） 精准的+/-1%内部震荡，有低压复位(LVR=1.8V)看门狗计时（4） 12位元PWM纯音频输出，可直接驱动8Ω/0.5W

简介：本文将从智能呼啦圈软件整体方案，外设驱动以及功能实现几个维度来带大家一起了解如何实现呼啦圈智能计算、切换运动模式以及运动历史曲线。*开发环境搭建及固件烧录授权请参考系列课程教学文档，文档内有详细解说

用涂鸦Wi-Fi+蓝牙模组SDK完成复合物联网产品的控制

pm2.5传感器也叫粉尘传感器、灰尘传感器，可以用来检测我们周围空气中的粉尘浓度，即PM2.5值大小。空气动力学把直径小于10μm能进入肺泡区的粉尘通常也称为呼吸性粉尘。直径在10μm以上的尘粒大部分通过撞击沉积，在人体吸入时大部分沉积在鼻咽部，而10μm以下的粉尘可进入呼吸道的深部。而在肺泡内沉积的粉尘大部分是5μm以下的粉尘。PM10则是指环境空气中空气动力学当量直径小于等于10μm的颗粒物。

简介：利用Wi-Fi&BLE云模组让普通打印机实现App端输入文字即可实时&远程打印。1、功能需求基本打印流程：（1）用户通过涂鸦App完成设备配网。（2）将需要打印的文字或者简单图片输入文本框。（3）输入完成后APP将文本框中的内容全部转换成bmp单色位图存储到云端，并将图片的url给到App。（4）分别将第一段url和第二段url下发到设备，设备端将url拼接。（5）设置打印份

完成全功能智慧植物生长系统以后，我们就可以为它赋能了，让它活起来。创建产品首先进入涂鸦智能IoT平台，点击创建产品。选择小家电->宠物->植物生长机。选择自定义方案，输入产品名称，选择通讯协议为WIFI+蓝牙，点击创建产品。添加标准功能，选择“开关”、“水泵开关”、“当前温度”、“当前湿度”、“倒计时”、“倒计时剩余时间”、“故障告警”，功能点名称、枚举值等可自行编辑修改。要实现所有的

通信协议是两个（或多个）设备之间进行通信，必须要遵循的一种协议。通讯协议分为物理层和协议层。物理层：规定通讯系统中具有机械、电子功能部分的特性，确保原始数据在物理媒体的传输；协议层：规定通讯逻辑，统一收发双方的数据打包、解包标准。UART： 通用异步收发传输器。USART： 通用同步/异步串行接收/发送器。USART可以理解为UART和USRT二合一的通信接口，一个是同步通信，一个是异步通信。II