一、功能概述​树莓派网关采集485温湿度传感器以及485门磁开关状态数据上报到云端；同时收到云端的指令，树莓派网关处理之后，控制继电器动作，同时继电器返回当前的状态给云端； 树莓派网关采集LORA子设备接收到的温湿度以及光照度数据上报到云端。​树莓派网关和485子设备交互在文档树莓派如何与物联网平台交互上已讲述，这里就不在叙述了。下面会叙述LORA子设备如何把接收到的数据通过树莓派网关上报到云端。

经过前几篇的原理讲解，大家对市面上类似气体、PM2.5、火焰呀这类传感器有一定的了解，但是到采购环节就迷茫了，毕竟市面上的产品五花八门，挑的眼花缭乱，今天给大家介绍几款简单的传感器，如果大家有别的传感器，也可以采用。甲醛检测ZE08-CH2O型电化学甲醛模组，是一个通用型、小型化模组，利用电化学原理对空气中存在的CH2O进行探测，具有良好的选择性，稳定性。内置温度传感器，可进行温度补偿；同时具有数

pm2.5传感器也叫粉尘传感器、灰尘传感器，可以用来检测我们周围空气中的粉尘浓度，即PM2.5值大小。空气动力学把直径小于10μm能进入肺泡区的粉尘通常也称为呼吸性粉尘。直径在10μm以上的尘粒大部分通过撞击沉积，在人体吸入时大部分沉积在鼻咽部，而10μm以下的粉尘可进入呼吸道的深部。而在肺泡内沉积的粉尘大部分是5μm以下的粉尘。PM10则是指环境空气中空气动力学当量直径小于等于10μm的颗粒物。

​简介：本文将通过介绍如何实现屏和App实时显示温湿度和光照度采集数据，以及通过控制屏和App去控制GPIO口电平翻转来带大家了解STM32和迪文串口屏以及Wi-Fi模组进行数据交互。程序下载路径：demo程序。一.迪文屏简介显示控制部分采用的是迪文的4.3寸串口屏。正面图：​

继电器主要参数1、触点参数​触点是继电器中重要的结构件，触点的使用寿命与触点材料、触点负载、触点上的电压和电流值、切换频率等密切相关。触点的失效表现为触点材料的转移、粘连和接触电阻增大。为了更好的使用继电器，以下参数是我们需要了解关注的。下图为宏发继电器HF32FV-G超小型中功率继电器的规格书触电参数部分截图。触电类型：H 表示 常开类型；D 表示 常闭类型。接触电阻：指是电流流过闭合的接触点时

一、恒流源概述恒流源是指在功率范围内，对外输出的电流基本是恒定的。二、恒流源特点不因负载(输出电压)变化而改变；不因环境温度变化而改变；内阻为无限大 (以使其电流可以全部流出到外面)。能够提供恒定电流的驱动电路即为恒流源驱动电路。三、恒流源应用在LED驱动电路中常见恒流源驱动。 由于在电路中给LED供电的电源电压不同， 以及LED正向电压的不同，为了确保LED最佳的性能和长久的工作寿命，就需要一个

滤波是数据采集中很重要的环节。上一篇微型巡逻摄像头——硬件搭建中讲到平衡小车中使用MPU6050采集姿态数据，由于物理震动等原因，姿态数据波动较大，难以获取真正的姿态状态，无形中增加了后期平衡算法的难度。因此，我们需要先将MPU6050采集到的数据，进行数字滤波处理。以角度采集为例，这里给大家推荐两种滤波算法，分别是卡尔曼滤波算法和一阶互补滤波算法。首先是加速度和角速度采集，如下Gyro_X=(I

一、功能描述​树莓派网关采集485温湿度传感器以及485门磁开关状态数据上报到涂鸦云平台；同时收到云端的指令，树莓派网关处理之后，控制继电器动作，同时继电器返回当前的状态给云端。树莓派与涂鸦云平台交互代码：demo1下载地址树莓派与485子设备通信代码： demo2下载地址二、硬件准备树莓派（Pi4B）​树莓派有两个串口可以使用，一个是硬件串口（/dev/ttyAMA0），另一个是mini串口（/

树莓派如何与物联网平台交互（搭建一个树莓派网关）（二）六、程序设计​程序设计大致分为两部分，一部分是树莓派和485子设备通信的程序，另外一部分是树莓派和涂鸦云平台进行交互的程序。1、连接涂鸦云平台（1）程序设计简单概述​树莓派和涂鸦云平台进行数据交互的时候采用c语言编写的。（2）程序设计逻辑分析​在平台上创建网关设备时，下载“C TuyaLink SDK”开发包，在此demo上移植自己想要实现的功

用涂鸦Wi-Fi+蓝牙模组SDK完成复合物联网产品的控制