文章摘要：本文详细介绍了在Linux环境下配置NVIDIA显卡驱动、安装Unreal Engine 4.27和AirSim仿真平台的完整流程。包括禁用系统自带驱动、安装推荐驱动、编译修改UE4源码、手动安装Eigen库解决编译问题等关键步骤，并提供了AirSim运行测试方法。特别强调了驱动安装时的MOK管理密码设置和UE4源码修改等易错环节，最后展示了通过Python脚本控制仿真飞行器的验证方法。