文章摘要：本文详细介绍了在Linux环境下配置NVIDIA显卡驱动、安装Unreal Engine 4.27和AirSim仿真平台的完整流程。包括禁用系统自带驱动、安装推荐驱动、编译修改UE4源码、手动安装Eigen库解决编译问题等关键步骤，并提供了AirSim运行测试方法。特别强调了驱动安装时的MOK管理密码设置和UE4源码修改等易错环节，最后展示了通过Python脚本控制仿真飞行器的验证方法。

有时候需要大量放置相同的actor，但是如果生成很多会导致卡顿，如果对独立性要求不是特别高，可以使用蓝图的实例化静态网格体组件批量创建actor，这些actor可以使用不同位置，不同放缩，不同旋转，但是无法使用不同网格体不同材质，因为引擎会同时渲染蓝图内的内容。采用通过ue终端执行python脚本的形式，因为unreal库是依赖于引擎内部cpp的库没有可以pip的py包，unreal相关api和引

文章摘要：本文详细介绍了在Linux环境下配置NVIDIA显卡驱动、安装Unreal Engine 4.27和AirSim仿真平台的完整流程。包括禁用系统自带驱动、安装推荐驱动、编译修改UE4源码、手动安装Eigen库解决编译问题等关键步骤，并提供了AirSim运行测试方法。特别强调了驱动安装时的MOK管理密码设置和UE4源码修改等易错环节，最后展示了通过Python脚本控制仿真飞行器的验证方法。