智能避障小

Bootloader是智能设备的启动程序，本次实验使用STM32F407VET6主控和ESP8266模块，通过串口交互实现多种功能，包括擦除、下载程序、版本管理、外部Flash操作等。

今天学了个新的知识点：空闲中断感觉比我上一篇文章的环形队列方便多了，有了这个工具，就不用每次接收一位数据都进入一次中断，而且不用判断数据是否接收完毕。降低了cup算力的消耗。本次主要介绍空闲中断。

Bootloader是智能设备的启动程序，本次实验使用STM32F407VET6主控和ESP8266模块，通过串口交互实现多种功能，包括擦除、下载程序、版本管理、外部Flash操作等。