图像在传输、解码过程中容易产生噪声。因此为了有效去除叠加在图像里面的噪声，又尽可能的减少对原始数据的影响，我们引入滤波算法，当然滤波算法有很多中，这里我们首先介绍均值滤波。均值滤波顾名思义就是求均值。他的思路也比较简单，就是求矩阵内的均值，核心难点是求出3x3滑动矩阵。。

双边滤波是一种非线性滤波器，它既可以达到降噪平滑，同时又保持边缘的效果。和其他滤波的原理一样，双边滤波也是采用加权平均的方法，用周边像素亮度值的加权平均来代表某个像素的强度，所用的加权平均也是基于高斯分布的。双边滤波的权重，不仅考虑了像素的空间距离(如高斯滤波),还考虑了像素范围的辐射差异(如像素与中心像素的相似程度，也是高斯分布的),结合空间距离与相似度，计算得到最终的权重(空间距离与相似度的高

均值/中值滤波，对于滤波窗口内每个像素的权重都是一样的。但是噪声在图像当中往往比较突兀，即和原图有较大的差异，那么它必然不是平均分布的。本节先引入一个概念：正态分布，其概率分布图，如图所示，数据主要集中在中间，并向两边逐渐减少。因此我们引入正太分布函数如下：一个是一维的，一个是二维的。其中σ为高斯分布的强度，σ值越大，数据越分散；反之，数据越向中心集中分布。图像像素是平面分布的，如果灰度值在0~2

这就不多说了，自己先根据项目结构图来理解一下，知道思路后按照以下设计完成各模块编写即可。

一、简介eMMC 的英文全称是 Embedded Multi Media Card，即嵌入式多媒体卡（又叫嵌入式存储卡），eMMC 是 MMC协会所订立的内嵌式存储器标准规格，主要是针对手机或者平板电脑为主，是一种非易失性的存 储器件。eMMC 采用统一的 MMC标准接口，把高密度的非易失性存储器及Flash控制器封装在一颗芯中，从 而减少了对 PCB主板空间的占用。Flash控制器用于对Flas

1、系统框图。UART控制器是一个全双工异步接收和发送器，支持宽可编程波特率和I/O信号格式的范围。控制器可以容纳自动奇偶校验生成和多主检测模式。在ZYNQ中UART操作由配置寄存器和模式寄存器控制。fifo的状态，通过状态、中断状态和调制解调器读取调制解调器信号和其他控制器功能状态寄存器。如上图是UART控制器的系统架构。可以发现UART有两个中断号。这是因为，我们PS侧有两个串口。在前面章节对

8、然后发现我们的 ip锁住了，因为这是因为我们block desinge 用到了原来没改变之前的ip核。因此我们需要删掉我们的ip然后重新添加我们已经设计好的ip。因为这个参数是初始参数，因此为了和pl端呼吸灯代码保持一致，因此我们需要修改我们的我们的配置范围。7、进入我们的工程，点击block desigen ,vivade检测到已经修改ip因此我们点击两个蓝色字体刷新ip。2、点击ip->选

五、这里就一个注意的点：#define UART_INT_IRQ_IDXPS_UART1_INT_ID。这里我用的小梅哥的板子，他的UART外设在vivade进行硬件设计的时候只能选择UART1，根据原理图所得。而正点原子的启明星zynq开发板的外设为UART0。一、另存一个zynq的hello word工程，命名为uart_inter_loop。四、打开SDK，新建一个项目，建立一个main.c

中下载pl部分的程序就好了。然后就可以通过SDK一起烧录pl和ps侧的程序了。正常情况是这样的，没有运行ps的话没有下图红框中的ila。原因：因为ila用的ps提供的clk，所以要先用SDK运行ps 然后再在。

一、简介eMMC 的英文全称是 Embedded Multi Media Card，即嵌入式多媒体卡（又叫嵌入式存储卡），eMMC 是 MMC协会所订立的内嵌式存储器标准规格，主要是针对手机或者平板电脑为主，是一种非易失性的存 储器件。eMMC 采用统一的 MMC标准接口，把高密度的非易失性存储器及Flash控制器封装在一颗芯中，从 而减少了对 PCB主板空间的占用。Flash控制器用于对Flas