简单来说就是，从左至右两两比较排序，一轮过后，舍弃排序过后的最后一个数，再经过一轮排序，再舍弃最后一个数字，如此反复直到，最后只剩下一个数字。

这两行代码显然是作者高度封装的类和用法，前者我们在上一期了解到是在建立一个模型类，并且使用的是。Pix2PixHD代码小白注释（2）—— BaseModel.py。Pix2PixHD代码小白注释(1)——train.py。的用法，那么本期就深入了解。

计算机系统的基本结构组成与冯·诺依曼架构及冯·诺依曼架构模型机

【代码】计算机视觉（2）图像的获取与图像参数认识。

文章摘要： 机器人仿真建模主要使用URDF、Rviz和Gazebo三种工具：URDF用于机器人本体建模，Rviz实现三维可视化，Gazebo提供物理仿真环境。URDF通过XML语言描述机器人结构，包含link（刚体部件）和joint（关节连接）两大元素。link定义部件的外观和物理属性，joint描述部件间的运动关系。实际应用中，通常将URDF与Rviz结合进行可视化，或配合Gazebo搭建完整仿