创建完成后，自动出现pycharm界面，观察导航栏的左侧，有RNN和外部库，这里RNN就是我们项目创建的位置，右击鼠标，新建python文件可以新建.py，就是写代码的位置。（2）配置解释器选择自定义环境，选择Conda环境（好奇下面几种环境的区别，留个坑），Conda路径如果之前创建过Conda环境就会自动出现，如果没有，需要手动选择，选择conda.bat文件，也就是如下路径的文件。发现即使是

退出再从终端中打开就可以了，打开就是非常干净的界面了，但是我这里有一个小问题，我之前生成了jupyter notebook和jupyter lab的配置文件，如果我只修改jupyter notebook中的地址，从终端打开还是默认位置，我需要把jupyter lab的配置文件中的地址也修改了才可以，jupyter lab中的地址修改和上面的操作相同。可以看见如果我现在在notebook中新建一个文

正如上面所说，为了更加高效的编写代码，出现了集成度很高的代码编辑器，比如Pycharm、Vscode等。再进一步了解这些编辑器之前，我们先看看IDE的概念，IDLE是开发 python 程序的基本IDE（集成开发环境），具备基本的IDE的功能。（IDE，Integrated Development Environment）用于提供程序开发环境的应用程序，一般包括代码编辑器、编译器、调试器和图形用户

创建完成后，自动出现pycharm界面，观察导航栏的左侧，有RNN和外部库，这里RNN就是我们项目创建的位置，右击鼠标，新建python文件可以新建.py，就是写代码的位置。（2）配置解释器选择自定义环境，选择Conda环境（好奇下面几种环境的区别，留个坑），Conda路径如果之前创建过Conda环境就会自动出现，如果没有，需要手动选择，选择conda.bat文件，也就是如下路径的文件。发现即使是

因此可以根据峰值电流对驱动芯片进行选型，如 IXYS 公司的 IXD614SI，其最大输出直流电流为 4 A，满足驱动电流要求。驱动芯片手册通常会标注其能承受的拉电流和灌电流的最大能力。选择驱动的一个重要参数是驱动 MOS的最大峰值电流。所以，综上，在选择驱动芯片的时候，最重要的一点就是。为用于关断 MOS的负栅极电压（V）；为用于开通 MOS的正栅极电压（V），为驱动器必须提供的峰值电流（A）；

死区时间如何设置，在CubeMX中，死区时间设置框中前三个需要enable，死区时间设置在0~255之间，实际上是2的8次方。这里并不是直接设置时间，而是设置DTG寄存器的八位值。中的值不同，决定了死区时间的计算方法也不同，DTG寄存器的设置方法很简单，直接通过CubeMX的Deadtime配置就可以了。DTG寄存器为TIM1和TIM8断路和死区寄存器（TIMx_BDTR）的低八位，高八位暂时不考

修改CubeMX配置，然后点击generate code，点击close，切换回Keil的工程文件，会主动询问你是否要修改代码，点击同意即可。（3）一定要编译并保存；尤其注意while循环，要写在Users begin3和Users End3中，不要写到上一行了。（2）一定要写在Users begin和Users End中间；

创建完成后，自动出现pycharm界面，观察导航栏的左侧，有RNN和外部库，这里RNN就是我们项目创建的位置，右击鼠标，新建python文件可以新建.py，就是写代码的位置。（2）配置解释器选择自定义环境，选择Conda环境（好奇下面几种环境的区别，留个坑），Conda路径如果之前创建过Conda环境就会自动出现，如果没有，需要手动选择，选择conda.bat文件，也就是如下路径的文件。发现即使是