前言没有算力，只有蹭一蹭腾讯云了。一.安装filezillaubuntu下安装命令:apt-get install filezilla -ycentos下安装命令：yum install filezilla -ywindows下exe下载地址:https://gpucloud-static-public-prod.gpushare.com/docs/software/FileZilla_3.55.

以清华源为例1.pip安装源可以在命令中临时使用：pip install -i https://pipy.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 包名2.长久使用的话，需要使用配置文件：（1）.创建pip.conf配置文件打开终端，执行如下命令。mkdir ~/.pipcd ~/.piptouch pip.conf(2).进入配置文件sudo nano ~/.pip/pip.con

目录：前言一.表面法线估计二.裁剪和上色TriangleMesh三.网格过滤1.均值滤波器前言来学习一下另一种3d数据TriangleMesh,关于open3d中TriangleMesh的数据结构详解见这篇博客：TriangleMesh一.表面法线估计import open3d as o3dimport numpy asnpimport copymesh=o3d.io.read_triangle_

前言由于一些意外，连续在ubuntu20.04下装了好几次opencv，在此记录一下。一.安装依赖1.首先的必要项是cmake和g++,一般这两个用c++的都会有。sudo apt update && sudo apt install -y cmake g++ wget unzip2.然后下面这些依赖可能会有些是ubuntu更新就安装好了可以使用：sudo apt show +软件

那就玩一玩jetson nano吧首先需要准备jetson nano的套件，建议套件里面还是有jetson nano相对应的wifi模块的，方便连上wifi。然后还需要一张tf卡，建议在32g以上吧。先把安装过程中的需要的资料奉上：链接：https://pan.baidu.com/s/1gQKvme2oV7D15eD7oMz-sA提取码：tzjl安装过程中笔者用的是windows系统。1.格式化t

目录前言一.什么是registry机制二.registry示例1.创建注册表2.注册表添加类3.测试三.总结前言现在好多项目都会用到registry机制，学习一下一.什么是registry机制简单来说registry可以提供字符串到python中类的映射，registry能让开发者输入相应的类名和参数，就能获得一个初始化好的类。也就是说像是这样，下面这是一个类：class aclass(objec

目录：前言一.表面法线估计二.裁剪和上色TriangleMesh三.网格过滤1.均值滤波器前言来学习一下另一种3d数据TriangleMesh,关于open3d中TriangleMesh的数据结构详解见这篇博客：TriangleMesh一.表面法线估计import open3d as o3dimport numpy asnpimport copymesh=o3d.io.read_triangle_

前言点云简单来说就是3d坐标下一个个点组成的数据，每个点可以包含x,y,z，颜色、分类值、强度值、时间等等信息。点云是3d数据的表示形式之一。1. open3d.geometry.PointCloudopen3d中用来表示点云的数据结构。pointcloud对象包含了很多处理点云的成员方法，如点云体素下采样，点云上色等等。pointcloud的静态字段有：colors ：numpy数组数据，用来保

最近需要一下python里面cupy库，所以想要安装一下，但是一pip安装就出现了如下问题还说在系统里面找不到cuda，环境变量有问题，然后笔者又重装了一下cuda。发现还是同样的问题，最后参照了一下文档才知道，cupy模块有一些依赖库需要安装，而且pip安装的时候是不会自动安装这些依赖库的。解决办法是使用anaconda自带的命令行使用激活相应的虚拟环境，使用命令conda install cu

有很多新上手opencv的小伙伴在图片的读取这一块常犯错误，很多小伙伴可能看到资料中的代码是这样的：cv2.imread("lena.jpg")然后报错是：error: (-215) size.width>0 && size.height>0 in function cv::imshow这里就要千万注意了，这一段千万不要照抄书上的内容。因为图片的读取是从你自己的电脑上读