W: GPG 错误：http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu jammyInRelease: 下列签名无效： EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open RoboticsE: 仓库没有数字签名。N: 无法安全地用该源进行更新，所以默认禁用该源。N: 参见 apt-secure(8)手册以了解仓库创建和用户配置方面的细节。

由 Mozilla Research 推出，Rust 自推出以来因其独特的设计理念和强大的功能而在开发者社区中迅速获得了广泛的关注和采用。

的核心优势在于简化了开发过程。它允许你在项目目录中随意编辑代码，同时所有改动会自动反映到安装环境中，非常适合开发周期中频繁修改代码的场景。

VS code无法启动的解决方法

【代码】Vscode 报错#include “rclcpp/rclcpp.hpp“

带有箭头的文件夹（）通常表示这是一个 Git 子模块（submodule）。Git 子模块是一种嵌入式的 Git 仓库，它允许你在一个仓库中引用其他的 Git 仓库。换句话说，不是这个项目自身的文件夹，而是来自另一个外部的 Git 仓库，该仓库被嵌入到这个项目中。在这种情况下，子模块需要单独初始化和更新。这将拉取并下载子模块的内容。

在大多数现代系统中，vim常常取代vi作为默认编辑器。如果仅用于简单文本编辑，vi完全够用；而如果需要更强大的文本编辑功能，尤其是在代码开发中，vim更为推荐。vi。

这个命令会显示所有级别（系统级、全局级和本地级）的 Git 配置项。

GitHub 会弹出一个提示框，询问你是否要将仓库设置为私有。确认更改后，仓库将变为私有。登录 GitHub 并进入你想要设置为私有的仓库页面。如果你需要更多的协作权限，可能需要升级到付费账户。你可能需要输入密码以确认你的操作。在设置页面中，向下滚动，找到。在危险区域中，你会看到一个。

虚拟机设置——扩展磁盘容量扩展后显示：磁盘已成功扩展。您必须从客户机操作系统内部对磁盘重新进行分区和扩展文件系统”。命令行输入df -h 查看磁盘空间使用情况，显示出文件系统的大小、已用空间、可用空间以及使用百分比信息df -h由上图可知我的/dev/sda5分区是挂载在根目录/下的。