由 Mozilla Research 推出，Rust 自推出以来因其独特的设计理念和强大的功能而在开发者社区中迅速获得了广泛的关注和采用。

命令行提示Controller manager not available in ROS2。

的核心优势在于简化了开发过程。它允许你在项目目录中随意编辑代码，同时所有改动会自动反映到安装环境中，非常适合开发周期中频繁修改代码的场景。

定义一个用于输出日志的 ROS 2 日志器，名称为。

ROS 工具箱是一个 MATLAB 和 Simulink 的扩展工具，提供了一个与机器人操作系统 (ROS) 和 ROS 2 交互的接口。该工具箱允许用户设计、仿真和部署基于 ROS 的应用程序，包括生成和分析 ROS 节点，连接到实时 ROS 网络，以及与 Gazebo 等机器人模拟器或实际硬件进行集成。通过该工具箱，用户可以自动生成和部署经过 C++ 和 CUDA 优化的 ROS 节点，并在运

VS code无法启动的解决方法

【代码】Vscode 报错#include “rclcpp/rclcpp.hpp“

带有箭头的文件夹（）通常表示这是一个 Git 子模块（submodule）。Git 子模块是一种嵌入式的 Git 仓库，它允许你在一个仓库中引用其他的 Git 仓库。换句话说，不是这个项目自身的文件夹，而是来自另一个外部的 Git 仓库，该仓库被嵌入到这个项目中。在这种情况下，子模块需要单独初始化和更新。这将拉取并下载子模块的内容。

ERROR: theros-humble-warehouse-ros-mongo] 正在读取软件包列表… 完成 正在分析软件包的依赖关系树… 完成正在读取状态信息… 完成E: 无法定位软件包遇到 “无法定位软件包” 的错误时，通常是因为缺少正确的ROS源或包未包含在当前的源列表中。

在大多数现代系统中，vim常常取代vi作为默认编辑器。如果仅用于简单文本编辑，vi完全够用；而如果需要更强大的文本编辑功能，尤其是在代码开发中，vim更为推荐。vi。