使用混杂设备驱动框架。

参考：https://blog.csdn.net/Zhouzi_heng/article/details/122913494下载libevent：https://libevent.org/交叉编译：在ubuntu 环境2.cJSON库下载cJSON库：https://github.com/DaveGamble/cJSON使用方法：cJSONlib_make.sh二、makefile三、codemy

ADC，Analog-to-Digital Converter的缩写，指模/数转换器或者模数转换器。是指将连续变化的模拟信号转换为离散的数字信号的器件。真实世界的模拟信号，例如温度、压力、声音或者图像等，需要转换成更容易储存、处理和发射的数字形式。模/数转换器可以实现这个功能，在各种不同的产品中都可以找到它的身影。模拟信号，数值上变化很多，数值是连续的数字信号，以二进制为代表，数值是离散的，不连续

如果使用窗口看门狗，程序只能在特定的时间窗口内喂狗，保证不会提前刷新看门狗也不会滞后刷新看门狗，这样可以检测出程序没有按照正常的路径运行非正常地跳过了某些程序段的情况。在系统复位后，看门狗总是处于关闭状态，可通过设置WWDG_CR寄存器中的WDGA位来使能看门狗，之后除非执行复位操作，否则不能再次关闭。①当喂狗的时候如果计数器的值大于某一设定数值W[6:0]时，此设定数值在WWDG_CFR寄存器定

进入mipsel_test_code目录相关文件如下。

​SysTick叫做系统嘀嗒时钟，系统定时器，属于Cortex-M4内核中的一个（外设）外围设备，并且是24bit向下递减的计数器lSystick定时器，是一个简单的定时器，对于CM3,CM4内核芯片，都有Systick定时器。lSystick定时器常用来做延时，或者实时系统的心跳时钟。这样可以节省MCU资源，不用浪费一个定时器。比如UCOS中，分时复用，需要一个最小的时间戳，一般在STM32+U

综上所述，Git提供了多种方法来取消git add命令，使用git reset、git rm和git restore命令都可以实现这个目的。需要注意的是，如果文件在暂存区中和工作区中的内容不同，那么取消暂存操作并不会恢复文件的内容，需要使用git checkout命令或其他方法将文件内容还原到之前的状态。在Git 2.23版本中引入了新的命令git restore，该命令用来恢复工作区中的文件，也

SPI（serial peripheral interface）串行外设接口，

IIC协议整个通信流程 = 起始信号 + 1字节（确定目标和传输方向）+ 应答信号(有0/无1) +数据传输（发送/接收） + 停止信号。

​在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来，造成程序的跑飞，而陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续工作，会造成整个系统的陷入停滞状态，，所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一种专门，俗称“看门狗”(watchdog)。​看门狗就是定期的查看芯片内部的情况，一旦发生错误就向芯片发出重启信号的电路。看门狗命令在程序的中断中拥有最高的优先级。