主要包括双边滤波、曲率流、密度均值漂流聚类、噪声分类去噪、神经网络、曲率特征混合分类的高密度点云去噪 体素滤波结合区域生长 等1、双边滤波算法进行点云去噪，双边滤波器是基于空间分布的一个高斯函数，能够较好地保存目标物的高频信息，它使点云数据的整体趋势更加平滑，数据点顺着法向发生位移。2、基于曲率流的去噪算法，每 个 点 按 照 它 的 曲 率 速 度 沿 着 法 向 移 动。以上两者虽然都能使点云

1、最小二乘拟合原理：使得残差平方和最小 ，可用于曲线拟合矩阵解法：假设函数的矩阵表达式为损失函数定义为：拟合空间球体：拟合二次曲面参考文献：列车车轴空间直线度检测[J].计算机应用,2019,39(10):2960-2965（SVD法）算法原理：拟合平面方程：ax+by+cz+d=0约束条件：a²+b²+c²=1要求使得k个邻近点到该平面的距离的平方和最小...

主要包括双边滤波、曲率流、密度均值漂流聚类、噪声分类去噪、神经网络、曲率特征混合分类的高密度点云去噪 体素滤波结合区域生长 等1、双边滤波算法进行点云去噪，双边滤波器是基于空间分布的一个高斯函数，能够较好地保存目标物的高频信息，它使点云数据的整体趋势更加平滑，数据点顺着法向发生位移。2、基于曲率流的去噪算法，每 个 点 按 照 它 的 曲 率 速 度 沿 着 法 向 移 动。以上两者虽然都能使点云

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机器人领域：三维重建主要有两类应用，一类是移动机器人的定位导航地图构建SLAM（第一篇）另一类是机器人的抓取任务，待抓取物体的三维模型构建基于激光雷达的三维地图实时重建方法对象：移动机器人（是比较配的）重建步骤分为三步：（1）移动机器人状态采集（2）激光雷达信号去噪（3）导航三维地图重建状态信息的采集激光雷达传感器采集信息使用多个激光雷达传感器将相同目标状态信息进行实时采集，由于具有一定的重复性，

出现expected primary expression before int是因为你在调用函数时，参数前多了int。举个栗子：

c语言中运算顺序十分重要，经常记也经常忘，为了好找，copy了一份C语言的运算符包括单目运算符、双目运算符、三目运算符，优先级如下：第1优先级：各种括号，如()、[]等、成员运算符 . ；第2优先级：所有单目运算符，如++、–、!、~等；第3优先级：乘法运算符*、除法运算符/、求余运算符%；第4优先级：加法运算符+、减法运算符-；第5优先级：移位运算符<<、>&g...